REXROTH力士樂(lè)伺服閥R901382313常見(jiàn)故障及解決方法

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Rexroth液壓伺服閥的故障常常發(fā)生在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障，有時(shí)卻是伺服閥本身問(wèn)題。所以首先要分析清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流（這種儀器一般叫做伺服箱），

從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥沒(méi)有問(wèn)題后，再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有無(wú)輸出信號(hào)畸變或不正常工作，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談，下面主要談?wù)凴exroth液壓伺服閥的故障及解決方法。一、閥不工作原因有：馬達(dá)線(xiàn)圈斷線(xiàn)，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了，兩線(xiàn)圈形成的磁作用力正好抵消。二、閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，

或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。三、Rexroth液壓伺服閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。四、系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。五、閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，

成“開(kāi)關(guān)"控制。原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi)，也可能是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。六、漏油。原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話(huà)，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。Rexroth液壓伺服閥故障排除有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題，可否再使用。

力士樂(lè)伺服閥:

力士樂(lè)同服視結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，對(duì)油質(zhì)和清潔度要求高。新的同服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)。例如，使用電致電縮元件的同服閥大大簡(jiǎn)化了結(jié)另一個(gè)方向是開(kāi)發(fā)特殊工作油(如電粘性油)。這種工作油在電磁作用下會(huì)改變粘度系數(shù)。利用這個(gè)特性，油流可以直接由電信號(hào)控制。故障排除:

一、扭矩電機(jī)零件

1.1、線(xiàn)圈斷開(kāi): 閥門(mén)不動(dòng)作，沒(méi)有電流:

1.2、電樞卡住或受限: 原因是工作氣隙中有雜物，導(dǎo)致閥門(mén)不動(dòng)作:

1.3、球頭磨損或脫落: 原因是磨損，導(dǎo)致伺服閥性能下降、不穩(wěn)定頻繁調(diào)整1.4、緊固件松動(dòng): 原因是振動(dòng)、固定螺釘松動(dòng)等，導(dǎo)致零偏差增加:

1.5、彈簧管疲勞:原因是疲勞，導(dǎo)致系統(tǒng)快速故障，伺服閥逐漸振動(dòng)，系統(tǒng)振動(dòng)，而且嚴(yán)重的管道也會(huì)振動(dòng):

1.6、反饋桿彎曲: 疲勞或人為損壞導(dǎo)致閥門(mén)無(wú)法正常工作，零偏大，控制電流可能會(huì)大;、

二、噴嘴擋板部分:

2.1、噴嘴或節(jié)流孔部分或全部堵塞: 原因是油污染。導(dǎo)致頻率響應(yīng)下降、降低并嚴(yán)重導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定

2.2、濾芯污染的原因是機(jī)油堵塞。頻率響應(yīng)降低，分辨率降低，系統(tǒng)擺動(dòng)嚴(yán)重;

三、滑閥放大器部分:

1、邊緣磨損: 原因是磨損。造成泄漏、流體噪音大、零偏大、系統(tǒng)不穩(wěn)定2、徑向?yàn)V芯磨損: 原因是磨損。漏電流增大，零偏壓增大，增益減小;

3、滑閥卡滯:原因是機(jī)油被污染，滑閥變形。造成波形失真和堵塞。

四、其他部件

4.1、密封老化: 使用壽命已過(guò)或油不一致。導(dǎo)致閥內(nèi)外漏油，可能導(dǎo)致同服閥堵塞:

力士樂(lè)比例閥:力土樂(lè)比例閥閥芯的運(yùn)動(dòng)由比例電磁鐵控制，使輸出壓力或流量與輸入電流成正比。因此，可以通過(guò)改變輸入電信號(hào)來(lái)連續(xù)控制壓力和流量。有些還具有控制流動(dòng)方向和方向的功能。力士樂(lè)比例閥按其功能可分為比例流量閥、比例壓力閥和比例方向閥。就結(jié)構(gòu)而言，電液比例閥主要有兩種類(lèi)型:是螺旋插裝式比例闊，另是滑閥式比例閥。

力士樂(lè)同服閥的螺紋將電磁比例插入件固定到油路集成塊上的部件上，本實(shí)用新型具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路、成本低等特點(diǎn)。近年來(lái)，它在工程機(jī)械中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。常用的螺旋通裝式比例演有雙向，二通，四通和多路形式。二通比以例視是主比例節(jié)流閥，常與其他部件組成復(fù)合閥來(lái)控制流量和壓力;三通比例閥是主比例減壓閥。它也是廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)械液壓系統(tǒng)中的比例閥。主要操作液壓操縱多路閥的先導(dǎo)油路。三通比例域壓可以取代傳統(tǒng)的手動(dòng)減樂(lè)先導(dǎo)愧，比手動(dòng)先導(dǎo)煙具有更大的靈活性和更高的控制精度。它可以制成比例同服控制的手動(dòng)多路閥，如圖1所示，不同的輸入信號(hào)和減壓閥使輸出活塞具有不同的壓力或流量，從而實(shí)現(xiàn)多路閥芯位移的比例控制。四通或多路螺旋插裝比例閥可以單獨(dú)控制工作裝置.力士樂(lè)同服閥的是開(kāi)關(guān)控制:要么全開(kāi)，要么全關(guān)，流量要么最大要么最小，沒(méi)有普通電磁通飼等中間狀態(tài)，電磁換向閥和電液換向閥。

力土樂(lè)同服閥的另類(lèi)型是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要在任何開(kāi)口處打開(kāi)，以控制流量，這些閥門(mén)是手動(dòng)控制的，如節(jié)流煙，以及電子控生的如比例閥和伺服閥。

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HAWE比例閥PMVP5-43/G24 

ASCO脈沖閥膜片WSP-EB-76  

PARKER派克比例閥D41FBE02FC2NF0014  

PARKER派克調(diào)節(jié)閥PVCMCMCN1 

PARKER派克柱塞泵PAVC100R4222   

REXROTH力士樂(lè)單向閥R900483369 SV10PA1-4X/

瑞士METTLER梅特勒托利多電子稱(chēng)重器T57000P100000T0101

SICK激光測(cè)距DL50-P1123        

SALZER開(kāi)關(guān)M221-SE2704

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MAXITROL調(diào)壓閥325-3M-Rp1/2"，100KPa    

MOOG伺服閥072-2623 

MOOG伺服閥G761-3969B        

MOOG伺服閥D633-460B            

NABTESCO 氣控閥PSC-33-P 

VICKERS威格士 電磁閥KCG-3-160D-Z-M-U-H1-10

PARKER泵PV140R1K1T1NFWS

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ELOBID傳感器2LS3400DC   

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