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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌REXROTH/德國(guó)力士樂(lè)
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
更新時(shí)間:2023-10-08 14:04:40瀏覽次數(shù):248次
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,冶金,電氣 |
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REXROTH力士樂(lè)伺服閥R901382313全系列供貨
REXROTH力士樂(lè)伺服閥R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
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Rexroth液壓伺服閥的故障常常發(fā)生在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障,有時(shí)卻是伺服閥本身問(wèn)題。所以首先要分析清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是:一、有條件的將閥卸下,上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二、大多數(shù)情況無(wú)此條件,這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán),備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流(這種儀器一般叫做伺服箱),
從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病,是什么毛病。閥沒(méi)有問(wèn)題后,再找系統(tǒng)問(wèn)題,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大,會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作;反饋信號(hào)斷路或失常等等,放大器問(wèn)題有無(wú)輸出信號(hào)畸變或不正常工作,系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談,下面主要談?wù)凴exroth液壓伺服閥的故障及解決方法。一、閥不工作原因有:馬達(dá)線圈斷線,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。二、閥有一固定輸出,但已失控原因:前置級(jí)噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,
或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。三、Rexroth液壓伺服閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),及馬達(dá)另部件松動(dòng),或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大,又是一個(gè)原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。四、系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因:油液中混入空氣量過(guò)大,油液過(guò)臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高,來(lái)自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。五、閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,
成“開(kāi)關(guān)"控制。原因:伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,或系統(tǒng)反饋斷開(kāi),也可能是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。六、漏油。原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。Rexroth液壓伺服閥故障排除有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試,再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題,閥有什么問(wèn)題,可否再使用。
力士樂(lè)伺服閥:
力士樂(lè)同服視結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,對(duì)油質(zhì)和清潔度要求高。新的同服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)。例如,使用電致電縮元件的同服閥大大簡(jiǎn)化了結(jié)另一個(gè)方向是開(kāi)發(fā)特殊工作油(如電粘性油)。這種工作油在電磁作用下會(huì)改變粘度系數(shù)。利用這個(gè)特性,油流可以直接由電信號(hào)控制。故障排除:
一、扭矩電機(jī)零件
1.1、線圈斷開(kāi): 閥門不動(dòng)作,沒(méi)有電流:
1.2、電樞卡住或受限: 原因是工作氣隙中有雜物,導(dǎo)致閥門不動(dòng)作:
1.3、球頭磨損或脫落: 原因是磨損,導(dǎo)致伺服閥性能下降、不穩(wěn)定頻繁調(diào)整1.4、緊固件松動(dòng): 原因是振動(dòng)、固定螺釘松動(dòng)等,導(dǎo)致零偏差增加:
1.5、彈簧管疲勞:原因是疲勞,導(dǎo)致系統(tǒng)快速故障,伺服閥逐漸振動(dòng),系統(tǒng)振動(dòng),而且嚴(yán)重的管道也會(huì)振動(dòng):
1.6、反饋桿彎曲: 疲勞或人為損壞導(dǎo)致閥門無(wú)法正常工作,零偏大,控制電流可能會(huì)大;、
二、噴嘴擋板部分:
2.1、噴嘴或節(jié)流孔部分或全部堵塞: 原因是油污染。導(dǎo)致頻率響應(yīng)下降、降低并嚴(yán)重導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定
2.2、濾芯污染的原因是機(jī)油堵塞。頻率響應(yīng)降低,分辨率降低,系統(tǒng)擺動(dòng)嚴(yán)重;
三、滑閥放大器部分:
1、邊緣磨損: 原因是磨損。造成泄漏、流體噪音大、零偏大、系統(tǒng)不穩(wěn)定2、徑向?yàn)V芯磨損: 原因是磨損。漏電流增大,零偏壓增大,增益減小;
3、滑閥卡滯:原因是機(jī)油被污染,滑閥變形。造成波形失真和堵塞。
REXROTH力士樂(lè)伺服閥R901382313全系列供貨
四、其他部件
4.1、密封老化: 使用壽命已過(guò)或油不一致。導(dǎo)致閥內(nèi)外漏油,可能導(dǎo)致同服閥堵塞:
力士樂(lè)比例閥:力土樂(lè)比例閥閥芯的運(yùn)動(dòng)由比例電磁鐵控制,使輸出壓力或流量與輸入電流成正比。因此,可以通過(guò)改變輸入電信號(hào)來(lái)連續(xù)控制壓力和流量。有些還具有控制流動(dòng)方向和方向的功能。力士樂(lè)比例閥按其功能可分為比例流量閥、比例壓力閥和比例方向閥。就結(jié)構(gòu)而言,電液比例閥主要有兩種類型:是螺旋插裝式比例闊,另是滑閥式比例閥。
力士樂(lè)同服閥的螺紋將電磁比例插入件固定到油路集成塊上的部件上,本實(shí)用新型具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路、成本低等特點(diǎn)。近年來(lái),它在工程機(jī)械中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。常用的螺旋通裝式比例演有雙向,二通,四通和多路形式。二通比以例視是主比例節(jié)流閥,常與其他部件組成復(fù)合閥來(lái)控制流量和壓力;三通比例閥是主比例減壓閥。它也是廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)械液壓系統(tǒng)中的比例閥。主要操作液壓操縱多路閥的先導(dǎo)油路。三通比例域壓可以取代傳統(tǒng)的手動(dòng)減樂(lè)先導(dǎo)愧,比手動(dòng)先導(dǎo)煙具有更大的靈活性和更高的控制精度。它可以制成比例同服控制的手動(dòng)多路閥,如圖1所示,不同的輸入信號(hào)和減壓閥使輸出活塞具有不同的壓力或流量,從而實(shí)現(xiàn)多路閥芯位移的比例控制。四通或多路螺旋插裝比例閥可以單獨(dú)控制工作裝置.力士樂(lè)同服閥的是開(kāi)關(guān)控制:要么全開(kāi),要么全關(guān),流量要么最大要么最小,沒(méi)有普通電磁通飼等中間狀態(tài),電磁換向閥和電液換向閥。
力土樂(lè)同服閥的另類型是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要在任何開(kāi)口處打開(kāi),以控制流量,這些閥門是手動(dòng)控制的,如節(jié)流煙,以及電子控生的如比例閥和伺服閥。
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TWK編碼器IW25A/100-0.25-KGR-KHN
德國(guó)SERVOMECH電機(jī)02.010.10071378 06.3603,01278
Tiefenbach帝芬羅赫開(kāi)關(guān)WK177L115 L=02M
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