REXROTH力士樂驅(qū)動電機R911385561原裝供應

REXROTH力士樂驅(qū)動電機MS2N07-D1BNN-CMUG2-NNNNN-NNMNR 

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REXROTH力士樂驅(qū)動電機R911385561

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器的工作原理（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器的工作原理工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。

2REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器的工作原理 基本要求

伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

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對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

BoschRexroth博世力士樂伺服電機是一種高性能電機，適用于各種機器和自動化設備。它們采用*的控制技術，可以提供精確和可靠的運動控制和定位。BoschRexroth博世力士樂伺服電機在工業(yè)自動化、生產(chǎn)以及運輸領域廣泛應用，是許多設備和機器的關鍵組成部分。

BoschRexroth博世力士樂伺服電機具有多種優(yōu)點。首先，它們具有高精度和高速度。這些電機采用高度精密的控制器和專業(yè)的編碼器，確?？焖俚目刂坪投ㄎ弧８咚龠\動時，也不會出現(xiàn)異常震動和噪音。

其次，BoschRexroth博世力士樂伺服電機具有高可靠性和高穩(wěn)定性。由于采用了新一代控制技術和設計理念，BoschRexroth博世力士樂伺服電機可以在較大的運動和負載范圍內(nèi)保持精確的控制。此外，它們具有一些內(nèi)置保護功能，例如過壓保護和過流保護，可以有效保護電機避免因負載過大而受到損壞。

BoschRexroth博世力士樂伺服電機也可以配置為各種應用程序。它們配備多種接口，例如CAN總線、PROFIBUS、以太網(wǎng)和FireWire接口，可以靈活定制為各類工業(yè)自動化設備的需求。此外，它們還可以適應不同的電源，例如單相或三相電源，以滿足各種地區(qū)的供電需求。

最后，BoschRexroth博世力士樂伺服電機還可以實現(xiàn)節(jié)能和環(huán)保。采用這些電機可以實現(xiàn)高效的電能轉(zhuǎn)換，并減少能源浪費和碳排放。BoschRexroth博世力士樂伺服電機還采用了一些環(huán)保材料，例如可再生材料和低VOC(VolatileOrganicCompound)材料，這些材料對于環(huán)境有積極的影響。

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