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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 3700-20-4162 ATI配件 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 汽車及零部件 |
| 主要用途 | 通用 |
1700-1140215-01 ATI配件
9120-TP-M ATI 模塊
3700-20-4162 ATI配件
9121-SC20-T ATI 模塊
9005-20-2241 ATI 配件
9121-EF58-T ATI 模塊
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9005-20-1203 ATI 配件
3810-20-3895 ATI 配件
9121-SC20-T ATI 模塊
1700-1140212-01 ATI配件
1700-1140215-01 ATI配件
3700-20-4162 ATI配件
3700-20-4162 ATI配件
2.電機伺服關(guān)鍵技術(shù)
（1）電機
①輕量化
對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]
②高速
在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機的高轉(zhuǎn)速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的高轉(zhuǎn)速也是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]
③直驅(qū)、中空
隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專用電機也是未來的趨勢。
（2）伺服
①快速響應(yīng)，精確定位
伺服的響應(yīng)時間直接影響到機器人的快速起停效果，影響機器人的工作效率和節(jié)拍。 [5]
②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞
安全性是衡量機器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。 [5]
③驅(qū)動多合一、驅(qū)控一體。
驅(qū)動多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動體積與成本。 [5]
④在線自適應(yīng)抖振抑制
PCH PCH1270/CHF8004
PCH PCH1275/CHF5209
PCH PCH1270 CHF5210
丹麥PCH PCH1275/CHF5209振動傳感器電廠用
PCH PCH1072/CHF8242振動傳感器
PCH PCH1270/CHF8246振動傳感器
PCH PCH1106-CHF8109振動傳感器
PCH PCH1270/CHF8298L10振動傳感器
PCH PCH1275/CHF8375振動傳感器