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9040-2001010 ATI配件

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  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 濟南市
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更新時間:2024-09-04 15:30:01瀏覽次數(shù):177

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產(chǎn)品簡介

供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 ATI9005-20-1743
貨號 9040-2001010 ATI配件 應用領域 能源,道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件,綜合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E 3410-0001068-01 1700-1140215-01
9040-2001010 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3410-0001284-01 ATI配件
3410-0001065-01 ATI配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件

詳細介紹

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機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中,出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象,并最終導致工業(yè)機器人無法按照設計的速度運作,因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后,投入實際生產(chǎn)工作前,進行現(xiàn)場調(diào)試校準就顯得至為重要,具體而言,調(diào)試工作主要包括以下兩個方面。 [1]
1.對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試
機器人在安裝出廠后,工業(yè)機器人各軸未必是歸零的,這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上,生產(chǎn)過程中就有可能導致傾斜,這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時可能還會危及工作人員的生命安全,因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下,工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調(diào)試歸零,另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度,這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務做出特定的分析,如在這個過程中,相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線",再通過示教器依次將機器人移動到各個點,然后對相關(guān)數(shù)據(jù)進行記錄,最后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對經(jīng)驗反復實驗,將工業(yè)機器人各軸按照實際生產(chǎn)作業(yè)要求進行歸零調(diào)試。

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