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參考價 ￥1200 ￥1150 ￥1100
訂貨量 1件 30件 50件
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號 187-6399-6540
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 濟南市
在線詢價 收藏產(chǎn)品

更新時間：2025-04-16 15:18:46瀏覽次數(shù)：182

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產(chǎn)品簡介

供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 ATI9005-20-1743
貨號 9040-2001010 ATI配件 應用領域 能源,道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件,綜合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E 3410-0001068-01 1700-1140215-01
9040-2001010 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3410-0001284-01 ATI配件
3410-0001065-01 ATI配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件

詳細介紹

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機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中，出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并最終導致工業(yè)機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業(yè)機器人安裝結束后，投入實際生產(chǎn)工作前，進行現(xiàn)場調(diào)試校準就顯得至為重要，具體而言，調(diào)試工作主要包括以下兩個方面。 [1]
1.對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試
機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線"，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數(shù)據(jù)進行記錄，最后調(diào)試人員結合自身的校對經(jīng)驗反復實驗，將工業(yè)機器人各軸按照實際生產(chǎn)作業(yè)要求進行歸零調(diào)試。

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