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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 3500-1962005-11 ATI配件 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 汽車 |
| 主要用途 | 通用 |
3500-1962005-11 ATI配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件
3690-6500004-11 ATI配件
3700-20-4162 ATI配件
9121-SC20-T ATI 模塊
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
3500-1962005-11 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件
一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運(yùn)動負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
供應(yīng)意大利庫存型號RTA PLUS B4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器X-MIND B4
供應(yīng)意大利RTA GAC03+FFM02+CVT2S步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
意大利 RTA 驅(qū)動器 EM 2H1M-04D0 原裝機(jī)械備件
意大利RTA NDC 06.V驅(qū)動卡
意大利RTA XMIND B4驅(qū)動器
意大利RTA驅(qū)動器PLUS K4
意大利RTA驅(qū)動器A-CSD 92
意大利RTA驅(qū)動器A-NDC 04
意大利RTA驅(qū)動器A-NDC 06