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3700-20-4157 ATI配件

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訂貨量 1件 30件 50件
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 濟南市
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更新時間：2024-09-04 14:28:21瀏覽次數(shù)：110

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產(chǎn)品簡介

供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 通用
貨號 3700-20-4157 ATI配件 應用領域 能源,道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件,綜合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E
3700-20-4158 ATI配件
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9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件

詳細介紹

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1.本體設計關鍵技術
（1）傳動結(jié)構設計
擬定總體方案，確定機器人的結(jié)構形式，并據(jù)此進行初步的傳動結(jié)構設計，零件結(jié)構設計，三維建模。要求設計者對機器人常見的結(jié)構形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結(jié)構設計能力和經(jīng)驗。 [5]
（2）減速器選型
要對減速器的結(jié)構類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中共振是共性的問題，機器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。 [5]
（3）電機選型
必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。 [5]
（4）仿真分析
進行靜力學和動力學的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析，計算出固有頻率，有助于進行共振抑制。 [5]
（5）可靠性設計
結(jié)構設計采用最簡化設計原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細的裝配工藝指導書，裝配過程中有部件和單軸的測試；裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試；提高整機的防護等級設計，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環(huán)境的使用。

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