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3700-20-2996 ATI配件

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訂貨量 1件 30件 50件
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質 經(jīng)銷商
  • 所在地 濟南市
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更新時間：2024-09-04 15:05:45瀏覽次數(shù)：151

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產(chǎn)品簡介

供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 通用
貨號 3700-20-2996 ATI配件 應用領域 能源,交通,航天,汽車,綜合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E
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詳細介紹

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ATI 9005-20-2241 配件

9120-TP-M ATI 模塊

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9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件

2.電機伺服關鍵技術
（1）電機
①輕量化
對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關鍵技術之一。 [5]
②高速
在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。 [5]
③直驅、中空
隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結構的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅動電機、盤式中空電機等機器人專用電機也是未來的趨勢。 [5]
（2）伺服
①快速響應，精確定位
伺服的響應時間直接影響到機器人的快速起停效果，影響機器人的工作效率和節(jié)拍。 [5]
②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞
安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術，可以在不改變本體結構，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。 [5]
③驅動多合一、驅控一體。
驅動多合一，多核CPU多軸驅控一體化集成技術，提高系統(tǒng)性能，降低驅動體積與成本。 [5]
④在線自適應抖振抑制
工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振抑制技術，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度。

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TOPWORX開關21-11327-B50

TOPWORX開關21-11327-B6

TOPWORX開關7G-1356T-A3

TOPWORX限位開關DXP-TX1BNEB

TOPWORX限位開關DXP-M21GNEB

TOPWORX限位開關DXP-L21GSMB

TOPWORX閥門控制器TXP-M2CBNPM-4-0-0-A-0-0

SELET B01E3015NOC4感應傳感器

SELET感應傳感器B01EG82NO

SELET B01G122PO

SELET B02EG82NO接近開關

SELET B50EN187V03傳感器JSHD4-PL

SELET BCR23010NOC5感應傳感器C01E3015ACC5

SELET OCV50/C1PNSCC01感應傳感器OCV54/CPNOV8












































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