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參考價(jià) ￥100 ￥80 ￥60
訂貨量 1件 30件 50件
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) 187-6399-6540
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 濟(jì)南市
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更新時(shí)間：2025-04-16 15:20:07瀏覽次數(shù)：183

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供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 通用
貨號(hào) 3410-0001065-01 ATI配件 應(yīng)用領(lǐng)域 能源,道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件,綜合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E
3700-20-4158 ATI配件
4010-0000041-01 ATI配件
3500-1058008-15A ATI配件
3700-20-2996 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3540-0103012-11 ATI配件
3410-0001065-01 ATI配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

詳細(xì)介紹

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ATI 9005-20-2241 配件

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9005-20-1204 ATI 插針配件

9040-2001519 ATI 拔針器配件

9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

3.控制關(guān)鍵技術(shù)
（1）運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃
運(yùn)動(dòng)求解，佳路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。 [5]
（2）動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償
一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)取?/span> [5]
（3）標(biāo)定補(bǔ)償
機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過(guò)檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。 [5]
（4）工藝包完善
控制系統(tǒng)要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合，系統(tǒng)除不斷升級(jí)，功能更加強(qiáng)大外，還要根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的需求不斷開發(fā)和完善工藝包，有利于積累行業(yè)工藝經(jīng)驗(yàn)，對(duì)客戶來(lái)說(shuō)使用更方便，操作更簡(jiǎn)單，效率更高。

SELET OCV88P/CPNSCRMC5感應(yīng)傳感器OLT84/BNNOC5

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TOPWORX閥門控制器DXP-FF-0-GN-MB-PA2

Go Switch 磁性開關(guān) 81-20518-A4

Topworx Go-Switch 81-20518-A4磁性開關(guān)

原裝Topworx Go-Switch81-20518-A4磁性開關(guān)

GO SWITCH接近開關(guān)81-20518-A4

81-20518-A4 GO SWITCH開關(guān)













































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