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DR-4.5XS 管道陀螺定位儀

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更新時間:2024-08-07 16:48:45瀏覽次數(shù):760

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進口 應用領域 石油,地礦,能源,建材/家具,綜合
DR-4.5XS 管道陀螺儀用途廣泛,其精度和易于操作的點使其成為公用管道基礎設施測繪時的優(yōu)選系統(tǒng)。

詳細介紹

DR-4.5XS 管道陀螺儀優(yōu)勢:

·適用各種大管徑范圍.不受磁場影響

·在使用不需要長度校準或翻轉測試

·定制適合調查各種情況的配件

·防水達5 bar

·數(shù)據(jù)輸出格式與大多數(shù)軟件程序兼容

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DR-4.5XS 管道陀螺儀使用方法:

陀螺儀在工作時要給它個力,使它快速旋轉起來,般能達到每分鐘幾十萬轉,可以工作很長時間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。


   陀螺儀和加速度計分別測量定位儀的相對慣性空間的的3個轉角速度和3個線加速度延定位儀坐標系的分量,經(jīng)過坐標變換,把加速度信息轉化為沿導航坐標系的加速度,并運算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態(tài)。

    譬如將北向加速度計和東向加速度計測得的運動加速度aN、aE進行次積分,與北、東向初始速度VN0、VE0得到定位儀的速度分量,即:VN= ∫aNdt+ VN0 (1)VE= ∫aEdt+ VE0


(2)將速度VN和VE進行變換并再次積分得到定位儀的位置變化量,與初始經(jīng)緯坐標相加,即得到定位儀的地理位置經(jīng)緯坐標。

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