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【工業(yè)儀器小知識】

交流伺服電機的工作原理

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

伺服系統(tǒng)的組成及分類

組成：

伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內。

分類：

1. 按控制結構分類分為：開環(huán)式、閉環(huán)式。

2. 按驅動部件分類分為：

a. 步進電動機伺服系統(tǒng)。

b. 直流電動機伺服系統(tǒng)。

c. 交流電動機伺服系統(tǒng)。

伺服馬達（交流）的特點

１. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度

２. 回應時間快。

３. 控制方便靈活，控制系統(tǒng)易于實現。

４. 型號較多，可根據不同的應用環(huán)境選擇不同的類型。

５. 提供全閉環(huán)控制，可適時監(jiān)控運行狀況，進行適當的調整變換。