環(huán)球HELMKE伺服放大器維修上電無顯示
共安裝了九臺AGV,ArlaFoods在兩年后實現(xiàn)了投資回報，為600萬人提供牛奶后，ArlaFoods在英國的配送業(yè)務(wù)每天使用AGV運送超過150萬升牛奶，在這個定制設(shè)計的[冰箱"中，90多臺進的AGV將牛奶從加油站運送到調(diào)度站。
1、檢查電源：首先，確認(rèn)電源是否正常工作。檢查電源線路是否正確連接，以及電源供應(yīng)是否穩(wěn)定。如果電源故障，需要更換電源或修復(fù)電源線路。
2、檢查電纜連接：檢查電纜連接是否松動或損壞，包括控制器和伺服驅(qū)動器之間的連接，以及伺服電機和驅(qū)動器之間的連接。確保所有電纜都正確連接并處于良好狀態(tài)。
3、檢查通信問題：如果伺服驅(qū)動器與控制器之間的通信出現(xiàn)故障，也可能導(dǎo)致不顯示。檢查伺服通信線路，確?？刂破髋c驅(qū)動器之間的通信正常。如果通信模塊出現(xiàn)故障，可能需要更換通信模塊。

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4、考慮其他硬件故障：如果以上方法都無法解決問題，可能需要考慮其他硬件故障的可能性，如驅(qū)動器內(nèi)部的元件損壞等。此時，建議技術(shù)人員進行進一步的檢查和處理。

Trinamic之前發(fā)布了TMC2300，這是一款電機控制器，旨在改善物聯(lián)網(wǎng)和便攜式設(shè)備的用戶體驗。TMC2300提供幾乎無聲的操作和低功耗。它可以在1的電壓范圍內(nèi)控制高達1.2ARMS的兩相步進電機。8V至11VDC。TMC7300-LA電機驅(qū)動器以及TMC7300-BOB分線板和TMC7300-EVAL評估板將于2020年1月末通過Trinamic的分銷渠道供貨。智能驅(qū)動IC的特點包括：電壓范圍為1.8V至11Vdc；驅(qū)動器，用于1個高達2A的直流電機，或2個高達2.4A的直流驅(qū)動器使用1或2節(jié)鋰離子電池或至少2節(jié)AA電池運行的單線UART具有速度控制、扭矩控制和方向的待機電流消耗小于50nA典型低RDSon。
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