霍尼威爾Honevwell伺服驅(qū)動器維修上電無顯示
 一個足球場大小的倉庫很常見，而現(xiàn)在兩個半足球場大小的倉庫并不少見，"[在那種環(huán)境下需要考慮許多不同的任務(wù)，例如持續(xù)流入/流出，揀選，包裝和派送，他們需要具有不同技能和操作參數(shù)的車輛，因此，很難找到[一刀切"的產(chǎn)品。
1、檢查電源：首先，確認電源是否正常工作。檢查電源線路是否正確連接，以及電源供應(yīng)是否穩(wěn)定。如果電源故障，需要更換電源或修復(fù)電源線路。
2、檢查電纜連接：檢查電纜連接是否松動或損壞，包括控制器和伺服驅(qū)動器之間的連接，以及伺服電機和驅(qū)動器之間的連接。確保所有電纜都正確連接并處于良好狀態(tài)。
3、檢查通信問題：如果伺服驅(qū)動器與控制器之間的通信出現(xiàn)故障，也可能導致不顯示。檢查伺服通信線路，確?？刂破髋c驅(qū)動器之間的通信正常。如果通信模塊出現(xiàn)故障，可能需要更換通信模塊。

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4、考慮其他硬件故障：如果以上方法都無法解決問題，可能需要考慮其他硬件故障的可能性，如驅(qū)動器內(nèi)部的元件損壞等。此時，建議技術(shù)人員進行進一步的檢查和處理。

由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，伺服控制器從伺服驅(qū)動器獲得實際的電機電流，并以此來確定實際的電機轉(zhuǎn)矩。然后，它將實際扭矩值與所需扭矩進行比較，并調(diào)整輸送到電機的電流以達到所需扭矩。電流控制回路通常使用PI（比例積分）控制器進行調(diào)整，電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)置。需要扭矩模式控制的應(yīng)用范圍從卷繞開始，其中必須在卷材上保持恒定張力，同時它被纏繞到注塑成型，必須對模具施加恒定的鎖模力。在纏繞應(yīng)用中，電機所需的扭矩會隨著材料的纏繞和輥子直徑（負載和慣性）的增加而變化.圖片來源：三菱電機電機產(chǎn)生的扭矩量取決于它接收的電流量。扭矩決定了電機的加速度，從而影響速度和位置。因此，伺服系統(tǒng)總是包含一個電流控制回路。伺服控制–速度模式當應(yīng)用要求電機保持設(shè)定速度時。