力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器HCS01.1E系列   

   緊湊型驅(qū)動(dòng)器

• 功率范圍 100 W 到 9 kW

• 基于以太網(wǎng)的多協(xié)議通訊

• 創(chuàng)新的多功能編碼器接口

• 內(nèi)置的安全技術(shù)裝置作為選項(xiàng)

IndraDrive Cs 通過(guò)新開(kāi)發(fā)的多協(xié)議通訊硬件滿足了不斷增長(zhǎng)的開(kāi)放性和連續(xù)性要求。

提供了 SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP 和 EtherCat。通過(guò)一個(gè)通用的、可很容易用軟件進(jìn)行配置的通訊硬件接通該基于以太網(wǎng)的接口。IndraDrive Cs 也可以裝配常規(guī)的通訊接口，例如：PROFIBUS。Rexroth 以此為用戶提供了很大程度的通訊靈活性和最小的工程工作量。

結(jié)合新的、用于評(píng)估所有常用編碼器類型的多功能編碼器接口以及附加的選項(xiàng)位置可以可靠地滿足非常特殊的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)邏輯和行業(yè)的技術(shù)模塊使 IndraDrive Cs 可用于各種應(yīng)用。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器HCS01.1E系列   

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；按控制原理和有無(wú)檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的執(zhí)行元件分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)。

1.按用途和功能分：

(1)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)坐標(biāo)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過(guò)程所需的力矩。主要關(guān)心其力矩大小、調(diào)速范圍大小、調(diào)節(jié)精度高低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

(2)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍；它只是一個(gè)速度控制系統(tǒng)。