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ADCP無人船測(cè)深儀是一種集成了聲學(xué)多普勒流速剖面儀（Acoustic Doppler Current Profiler, ADCP）的無人船系統(tǒng)，用于測(cè)量水體中的流速和流量。這種無人船利用聲波散射和回波延時(shí)來確定水流的速度和方向，具有高精度、高效率和自動(dòng)化的特點(diǎn)，在河流、湖泊和海洋等水體環(huán)境中有著廣泛的應(yīng)用。

1. 工作條件

1.1. ★工作水深：≤0.1m；

1.2. 投放方式：岸邊投放

2. 船體技術(shù)指標(biāo)

2.1. ★船體尺寸： 950 mm×450 mm×400mm（可以放汽車后備箱）

2.2. ★船體材質(zhì)：阻燃環(huán)保防撞材料。船體小，重量輕，方便攜帶。

2.3. 船體重量：14KG

2.4. ★防水等級(jí)7級(jí)；

3. 動(dòng)力系統(tǒng)

3.1. ★2個(gè)外置涵道式推進(jìn)器，與船底齊平，放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞，安全可靠性高、安裝維護(hù)攜帶方

3.2. ★最大速度：4M/S

4. 供電系統(tǒng)

4.1. 電池類型：高能鋰離子電池；電池容量：12Ah, 鋰離子電池；續(xù)航能力：1小時(shí)；

4.2. 充電接口設(shè)計(jì)：船體外部有預(yù)留接口可直接充電；支持大電流充電器；

4.3. 電池充放電次數(shù)：≦200次

5. 手持遙控器

5.1. 遙控器可以控制無人船行駛，隨時(shí)中斷或隨時(shí)改變工作任務(wù)；控制無人船行駛，一鍵返航

5.2. 搖桿數(shù)量2個(gè)，工作頻率：2.4G，搖桿旋轉(zhuǎn)范圍360°，重量≤1kg，自帶2.4GHz全向天線，遙控距離：≦500M

6. 通訊系統(tǒng)

6.1. 一體化地面基站。防水等級(jí)7級(jí)；工作頻率：5.8G Hz，通信距離：≤2km，通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控ADCP動(dòng)態(tài)及工作，支持與電腦無線連接

7. 導(dǎo)航定位系統(tǒng)：

7.1. 支持GPS/北斗系統(tǒng)；

7.2. 高精度GPS接收器技術(shù)指標(biāo)：水平定位精度：≤2.5 米，速度精度：≤0.1m/s；

8. 業(yè)務(wù)單元

8.1. 搭載：ADCP

9. 保護(hù)功能

9.1. ★測(cè)流船采用防沉材料，保證船體不會(huì)沉沒

9.2. ★測(cè)流船具有航行自扶正功能，保證船體不會(huì)傾覆

9.3. ★測(cè)流船具備低電壓自主返航功能，防止電力透支無法返航

9.4. ★測(cè)流船具備失聯(lián)返航功能，防止作業(yè)丟失

10. ADCP無人船測(cè)深儀配置清單表