技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格6

• 每個(gè)爪手夾爪的行程2 mm

• 大替換精度0.2 mm

• 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0 deg

• 大爪手夾爪間隙 Sz0 mm

• 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱≤0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手≤0.02 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)

• 安裝位置可選

• 工作模式單作用常閉

• 爪手功能平行

• 爪手力備份在關(guān)閉時(shí)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)側(cè)面連接方向抓手手指的扁平安裝方法手柄強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌

• 位置檢測(cè)通過接近開關(guān)

• 符號(hào)00997348

• 派生型不使用以銅、鋅或鎳為主要成分的金屬。例外情況：鋼鐵所含的鎳、化學(xué)鍍鎳的表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈。

• 工作壓力0.35 Mpa ... 0.8 Mpa

• 工作壓力3.5 bar ... 8 bar

• 工作壓力50.75 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作頻率3 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間16 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間16 ms

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC0 - 無(wú)耐腐蝕能力

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產(chǎn)產(chǎn)品符合用于電池生產(chǎn)的 Festo 內(nèi)部產(chǎn)品定義：禁止使用銅、鋅、鎳質(zhì)量比例超過 1% 的金屬。不包括鋼鐵中所含的鎳、化學(xué)鍍鎳表面、印刷電路板、電纜、插頭和線圈中

• 環(huán)境溫度-10 °C ... 60 °C

• 總抓取力，打開，6 bar10.4 N

• 每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar5.2 N

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.012 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)22 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)0.24 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)0.11 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)0.11 Nm

• 產(chǎn)品重量27 g

• 安裝方式要么：通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝

• 氣動(dòng)接口M3

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 外殼材料陽(yáng)極氧化鋁

• 爪手夾爪材料高合金不銹鋼

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