穆格比例閥
穆格比例閥多為電氣反饋，當有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動，當反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運動，達到一個新的平衡位置伺服閥，閥保持一定的輸出；  穆格伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同。  區(qū)別：一般的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；  的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高。

電磁力與彈簧力平衡，穆格伺服閥與液動力平衡"。先導(dǎo)級的比例閥電磁力是與彈簧力平衡的，但伺服閥的力反饋桿不也是一種彈簧嗎？伺服閥的力矩馬達也是與這種反饋桿的彈簧力矩來平衡的，只是同功率的力矩馬達的質(zhì)量比比例閥電磁線圈小，力反饋桿的剛度比比例閥的螺旋彈簧大，所以伺服閥的固有頻率比比例閥高，這也是伺服閥的頻響可以在100HZ以上而比例閥頻響在100HZ以下的原因，這是我認為目前伺服閥*的指標高過比例閥的地方，但伺服閥帶來相應(yīng)的代價后果是：力矩馬達功率偏小（這也是北京億美公司的數(shù)字閥采用輸入功率大得多的數(shù)字步進馬達的原因之一吧？），造成伺服閥二級主閥壓降加大，況且大功率的比例閥線圈可靠性大大優(yōu)于力矩馬達。

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