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德國(guó)kubler電機(jī)編碼器的作用

電機(jī)編碼器是電機(jī)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一，主要用于測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位置等信息。這些信息對(duì)于控制電機(jī)的運(yùn)行非常重要，可以保證電機(jī)的高效正常運(yùn)行。

庫(kù)伯勒電機(jī)編碼器安裝位置

電機(jī)編碼器的安裝位置有多種選擇，包括電機(jī)軸端安裝、電機(jī)驅(qū)動(dòng)端安裝和電機(jī)靜止端安裝。每種安裝位置都有其特點(diǎn)和適用場(chǎng)合，選擇合適的安裝位置可以提高編碼器的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

1. 電機(jī)軸端安裝

電機(jī)軸端安裝是一種常用的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，但需要精準(zhǔn)的安裝工具，誤差難以控制。

2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)端安裝

將編碼器安裝在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通常是一種可靠的方式，可以減小誤差并提高精度，適用于對(duì)編碼器要求較高的場(chǎng)合。

3. 電機(jī)靜止端安裝

電機(jī)靜止端安裝相對(duì)方便，誤差較小，適用于對(duì)編碼器精度要求不高的場(chǎng)合。

電機(jī)編碼器的作用和安裝位置選擇對(duì)于電機(jī)控制系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性具有重要意義，合理的選擇可以提高系統(tǒng)的工作效率和準(zhǔn)確性。

對(duì)于kubler編碼器,編碼器的協(xié)議是明確的。這里單個(gè)對(duì)象的定義與制造商無(wú)關(guān)。此外,該協(xié)議提供了額外的空間,可以容納制造商特定的功能;這意味著現(xiàn)在可以使用的總線兼容的

設(shè)備系統(tǒng)也具有應(yīng)對(duì)未來(lái)應(yīng)用需求的保障現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)通信和用戶特定組件?？刂葡到y(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)

量和控制設(shè)備。在庫(kù)伯勒編碼器中角 位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透 光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。旋轉(zhuǎn)增式編碼器以

轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。

這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位

中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,每-位輸出信號(hào)必須確保連接很好 ,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低

可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,-般均選用串行輸出或總線型輸出 ,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出常用的是SSI也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶

的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有等。由于絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó),所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422

模式) ,以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編

碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以,是不能位置的準(zhǔn)

確性的。.

為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射 ,這樣光

就把盤子.上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵 ,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換

成相應(yīng)的電變化。一般地 ,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)接口和光學(xué)傳感器技術(shù)的多圈編碼器是所有應(yīng)用的理想解

決方案。這些編碼器分辨率達(dá)28 bits ,可采用直徑為15 mm的盲孔軸套。