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施克LMS400室內(nèi)型激光掃描測量系統(tǒng)案例
很詳細(xì)為大家介紹關(guān)于它里面技術(shù)參數(shù)施克SICK室內(nèi)型激光掃描器LMS400-0000施克(SICK)LMS 400-0000標(biāo)準(zhǔn)型  主要技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號: LMS400-0000 LMS400-1000 訂貨號 :1023925 1027897 范圍(zui大值/10%反射率）: 0.7...3m/ 0.7...3m 掃描角度: 70° 角度分辨率: 0.1--1.0°可調(diào) 0.25--1.0°可調(diào) 掃描頻率: 150...500HZ 360…500HZ 響應(yīng)時間 :5...2ms 分辨率/系統(tǒng)誤差/測量誤差 : 1mm / typ.±4mm/±3 to ±10mm  激光二極管波長: 可見光650納米 激光功率: 4mW 7.5mW 檢測物體反射率: 10…..200% 6.5…..100% 數(shù)據(jù)接口: RS 232 / 422/以太網(wǎng) 通訊速率: RS 232 / 422：9.6/19.2/38.4/500k波特率；以太網(wǎng)：10M。 輸入/輸出:4路開關(guān)量輸入/4路開關(guān)量輸出，1路20mA模擬量輸出 激光防護(hù)等級: 2級（人眼安全） 工作電壓/功耗: 24VDC±15%/max.25W 工作溫度/儲存溫度: 0…40℃/-20…70℃ 防護(hù)等級: IP20(帶外殼IP65), 壓鑄鋁外殼 外形尺寸（W*H*D）: 179*107*130mm3 量: 2.3Kg
施克激光掃描儀產(chǎn)品型號及訂貨號，這三種用于鑄造廠上面做掃描選擇zui多，通過這個激光掃描儀來輸送產(chǎn)品到爐內(nèi)。
LMS400-0000    1023925
LMS400-1000    1027897
LMS400-2000    1041725
下面是施克案例分享 由SICK LMS400 型激光輪廓掃描器為核心的測量系統(tǒng)，通過檢測工件三維輪廓數(shù)據(jù)控制機(jī)器人碼垛機(jī)實現(xiàn)無差錯的鑄件裝卸。該解決方案在工況極其惡劣的鑄造工廠內(nèi)仍能得到準(zhǔn)確的測量結(jié)果，體現(xiàn)出的性能。

施克激光掃描儀應(yīng)用背景介紹鑄造廠為保證熔融金屬的質(zhì)量，需要將條狀的鋁或鎂金屬鑄件連續(xù)的送入冶煉爐而不是一次送入以保持爐內(nèi)正確的溫度。為了確保這點，鑄造廠在冶煉現(xiàn)場安裝了一套新的自動化投料系統(tǒng)，把鑄件直接從托盤運(yùn)送到爐內(nèi)。需要機(jī)械手臂自動的抓取托盤上不同位置的金屬鑄件塊。由于不同材料的鑄件的尺寸規(guī)格不同，并且鑄件本身大小差異及堆疊位置的精度不高，要使用碼垛機(jī)按事先編程確定的位置取鑄件塊會出現(xiàn)很大位置差異。

系統(tǒng)組成
為了能在25 秒～ 4 分鐘的間隔內(nèi)將5 ～ 25 公斤的鑄件原料送入冶煉爐，一臺使用了真空吸附抓取裝置的三軸裝卸系統(tǒng)被安裝在現(xiàn)場。抓取裝置的X,Y,Z 三軸位置是由SICK LMS400 激光掃描器控制的，通過激光輪廓掃描得出托盤上堆疊的鑄件塊三維輪廓數(shù)據(jù)。
操作步驟堆放在托盤上的鑄件塊，從zui上層到zui底部，每一層交錯疊放著5~10 塊的鑄件塊。鑄件以長寬相互交疊放置，形成了可以被識別的外形輪廓上的差異，用LMS400 激光掃描器組成的裝卸設(shè)備，就可以利用這些校準(zhǔn)、設(shè)定參考值，轉(zhuǎn)換成鑄件塊的位置與方向的數(shù)值，這些數(shù)值將被傳送到控制器用于引導(dǎo)機(jī)器人手臂到正確的位置，發(fā)出命令抓取鑄件放置到爐子的投料口，隨后機(jī)械臂將回到托盤上方抓取下一個鑄件

來源關(guān)鍵詞  LMS400-20 0SICK室內(nèi)型激光掃描