西克SICK編碼器現(xiàn)貨有限公司sick編碼器與伺服反饋系統(tǒng)系列產(chǎn)品主要包括增量型、單圈型、多圈型及拉線式編碼器和伺服反饋系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、港口、機(jī)床、電梯、風(fēng)力發(fā)電、輸送線、壓力機(jī)械等西克SICK編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點(diǎn)。
德國SICK施克旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號
　　1、信號序列
　　一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。。
　　當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
　　正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
 、零位信號
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西克SICK編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
　　3、預(yù)警信號
　　有的編碼器還有報(bào)警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。
　　一 NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector）：
zui基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。
　　傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，無線電
　　高頻特性：佳
　　右圖為NPN開路集電集輸出。
　　二 線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）
　　對稱的正負(fù)信號輸出，抗干擾能力強(qiáng)，zui大傳輸距離1000m.
　　傳輸介質(zhì)：雙絞線
　　高頻特性：佳
　　在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
　　三 推挽輸出（Push-Pull）：
　　組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負(fù)信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強(qiáng)，（差分接收）；zui大傳輸距離100m。
　　傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線，光纖，無線電（單端接收）。
　　高頻特性：好
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