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應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

德國(guó)FESTO平行抓手HGPT-40-A-B 560216

平行氣爪

HGPT-40-A-B

產(chǎn)品代號(hào): 560216

牢固

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格 40

每個(gè)爪手夾爪的行程 10 mm

大替換精度 0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay 0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 0.2 mm

重復(fù)精度，爪手 0.05 mm

爪手夾爪的數(shù)量 2

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng)

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份無

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 楔形驅(qū)動(dòng)

強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

德國(guó)FESTO平行抓手HGPT-40-A-B 560216

位置檢測(cè) 通過接近開關(guān)

符號(hào) 00991894

總抓取力，打開，6 bar 710 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar 662 N

工作壓力 3 bar ... 8 bar

鎖空氣的工作壓力 0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率 2 Hz

6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間 56 ms

6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間 60 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量 310 g

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

防護(hù)等級(jí) IP40

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 355 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 331 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 7.277 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài) 2500 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài) 100 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài) 90 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài) 75 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔 5 MioCyc

產(chǎn)品重量 821 g

安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套

通過通孔和定位套

通過通孔和定位銷

通過內(nèi)螺紋和定位銷

要么：

氣接口，被堵的空氣 M5

氣動(dòng)接口 M5

材料說明 RoHS 合規(guī)

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料陽(yáng)極氧化鋁

爪手夾爪材料加硬鋼

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