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伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

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（一）、編碼器故障現(xiàn)象
報警編碼器問題，編碼器摔壞，編碼器報警，編碼器位置不準(zhǔn)，原點錯亂，跑偏位編碼器，編碼器玻璃盤破碎掉，編碼器玻璃盤磨損，編碼器磨損，跑位，抖動，位置不準(zhǔn)，航空插頭燒壞，回不到原點
編碼器損壞，編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
（二）、線圈故障現(xiàn)象
線圈三相阻止不一樣，線圈短路，燒線圈，繞組短路，繞組對地短路，報警過載，漏電，絕緣電阻低，
跳閘，過流

（三）、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象
磁鐵失磁，發(fā)熱，發(fā)燙，運轉(zhuǎn)無力，抖動，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動

（四）、軸、軸承、轉(zhuǎn)子問題
嗡嗡響，軸承，響聲過大，噪音過大，電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，斷軸，跳閘
（五）、剎車問題
剎車剎不住，剎車失靈，剎車燒壞，剎車片磨損

（六）、其它異常問題
進(jìn)油，進(jìn)水，啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動

伺服電機無力原因：
手轉(zhuǎn)的角度大不大，有可能剛性設(shè)置的太軟了，然后誤差報警設(shè)置的又太小了，如果是這個樣子，就會出現(xiàn)經(jīng)常報警。另外，能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能
控制伺服的軸卡出現(xiàn)問題輸出PWM信號變?nèi)趿送瑯訒霈F(xiàn)伺服過載報警燈亮?，F(xiàn)象是電機沒力手都可能捏住電機軸。
這個可能性就很多了，如果是舊機器的話，首先判斷是機械故障還是電氣的故障，用手推動軸，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大，如果是，那是機械故障，可能絲桿磨損，，缺油，絲桿很長的還容易變形等等問題；
能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能。

SIEMENS西門子水冷電主軸維修廠家，電主軸發(fā)熱問題
1）主軸軸承預(yù)緊力過大，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
3）主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力過大，引起主軸溫度升高。
4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。
電主軸冷卻水流地工作狀態(tài)
    要檢查水泵是否正常工作，要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染，要檢查管路狀態(tài)是否正常，必須要保證冷卻水正常循環(huán)！嚴(yán)禁在電主軸內(nèi)無冷卻水通過的情況下開啟電主軸！只有在正常冷卻的前提下電主軸才能處于良好的工作狀態(tài)。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道，就會造成電主軸無法正常工作，并會影響加工效果。
電主軸的保養(yǎng)
（1）要建立愛護(hù)雕銑機的意識，針對電主軸而言，其愛護(hù)意識落實到實處就是養(yǎng)成“一干完活就要清理電主軸”的習(xí)慣！如果這個習(xí)慣養(yǎng)成了，電主軸重要的保養(yǎng)工作就做到了！
（2）操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理電主軸的轉(zhuǎn)子端和電機接線端子上的廢屑，防止廢屑在轉(zhuǎn)子端和接線端子上堆積，以此避免廢屑進(jìn)入軸承，加速高速軸承的磨損；避免廢屑進(jìn)入接線端子，造成電機短路燒毀。
（3）每次裝卡和更換刀具時，操作員必須要將壓帽卡頭擰下，不能使用直接插拔刀具的方法換刀！
（4）操作員要養(yǎng)成一個習(xí)慣，在卸刀后要將卡頭和壓帽清理干凈。