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伺服電機(jī)維修故障：

（一）、編碼器故障現(xiàn)象
報(bào)警編碼器問(wèn)題，編碼器摔壞，編碼器報(bào)警，編碼器位置不準(zhǔn)，原點(diǎn)錯(cuò)亂，跑偏位編碼器，編碼器玻璃盤(pán)破碎掉，編碼器玻璃盤(pán)磨損，編碼器磨損，跑位，抖動(dòng)，位置不準(zhǔn)，航空插頭燒壞，回不到原點(diǎn)
編碼器損壞，編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
（二）、線(xiàn)圈故障現(xiàn)象
線(xiàn)圈三相阻止不一樣，線(xiàn)圈短路，燒線(xiàn)圈，繞組短路，繞組對(duì)地短路，報(bào)警過(guò)載，漏電，絕緣電阻低，
跳閘，過(guò)流

（三）、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象
磁鐵失磁，發(fā)熱，發(fā)燙，運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力，抖動(dòng)，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)

（四）、軸、軸承、轉(zhuǎn)子問(wèn)題
嗡嗡響，軸承，響聲過(guò)大，噪音過(guò)大，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，斷軸，跳閘
（五）、剎車(chē)問(wèn)題
剎車(chē)剎不住，剎車(chē)失靈，剎車(chē)燒壞，剎車(chē)片磨損

（六）、其它異常問(wèn)題
進(jìn)油，進(jìn)水，啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)

伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn)、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

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伺服電機(jī)無(wú)力原因：
手轉(zhuǎn)的角度大不大，有可能剛性設(shè)置的太軟了，然后誤差報(bào)警設(shè)置的又太小了，如果是這個(gè)樣子，就會(huì)出現(xiàn)經(jīng)常報(bào)警。另外，能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能
控制伺服的軸卡出現(xiàn)問(wèn)題輸出PWM信號(hào)變?nèi)趿送瑯訒?huì)出現(xiàn)伺服過(guò)載報(bào)警燈亮。現(xiàn)象是電機(jī)沒(méi)力手都可能捏住電機(jī)軸。
這個(gè)可能性就很多了，如果是舊機(jī)器的話(huà)，首先判斷是機(jī)械故障還是電氣的故障，用手推動(dòng)軸，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大，如果是，那是機(jī)械故障，可能絲桿磨損，，缺油，絲桿很長(zhǎng)的還容易變形等等問(wèn)題；
能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能。

SIEMENS西門(mén)子水冷電主軸維修廠(chǎng)家，電主軸發(fā)熱問(wèn)題

電主軸的保養(yǎng)
（1）要建立愛(ài)護(hù)雕銑機(jī)的意識(shí)，針對(duì)電主軸而言，其愛(ài)護(hù)意識(shí)落實(shí)到實(shí)處就是養(yǎng)成“一干完活就要清理電主軸”的習(xí)慣！如果這個(gè)習(xí)慣養(yǎng)成了，電主軸重要的保養(yǎng)工作就做到了！
（2）操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理電主軸的轉(zhuǎn)子端和電機(jī)接線(xiàn)端子上的廢屑，防止廢屑在轉(zhuǎn)子端和接線(xiàn)端子上堆積，以此避免廢屑進(jìn)入軸承，加速高速軸承的磨損；避免廢屑進(jìn)入接線(xiàn)端子，造成電機(jī)短路燒毀。
（3）每次裝卡和更換刀具時(shí)，操作員必須要將壓帽卡頭擰下，不能使用直接插拔刀具的方法換刀！
（4）操作員要養(yǎng)成一個(gè)習(xí)慣，在卸刀后要將卡頭和壓帽清理干凈。
1）主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大，造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過(guò)大，引起主軸溫度急劇升高。
2）主軸軸承研傷或損壞，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過(guò)大，引起主軸溫度急劇升高。
3）主軸潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì)，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力過(guò)大，引起主軸溫度升高。
4）主軸軸承潤(rùn)滑油脂耗盡或潤(rùn)滑油脂過(guò)多，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力、摩擦過(guò)大，引起主軸溫度升高。
電主軸冷卻水流地工作狀態(tài)
    要檢查水泵是否正常工作，要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染，要檢查管路狀態(tài)是否正常，必須要保證冷卻水正常循環(huán)！嚴(yán)禁在電主軸內(nèi)無(wú)冷卻水通過(guò)的情況下開(kāi)啟電主軸！只有在正常冷卻的前提下電主軸才能處于良好的工作狀態(tài)。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道，就會(huì)造成電主軸無(wú)法正常工作，并會(huì)影響加工效果。