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伺服電機維修故障：

（一）、編碼器故障現(xiàn)象
報警編碼器問題，編碼器摔壞，編碼器報警，編碼器位置不準，原點錯亂，跑偏位編碼器，編碼器玻璃盤破碎掉，編碼器玻璃盤磨損，編碼器磨損，跑位，抖動，位置不準，航空插頭燒壞，回不到原點
編碼器損壞，編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
（二）、線圈故障現(xiàn)象
線圈三相阻止不一樣，線圈短路，燒線圈，繞組短路，繞組對地短路，報警過載，漏電，絕緣電阻低，
跳閘，過流

（三）、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象
磁鐵失磁，發(fā)熱，發(fā)燙，運轉無力，抖動，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動

（四）、軸、軸承、轉子問題
嗡嗡響，軸承，響聲過大，噪音過大，電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，斷軸，跳閘
（五）、剎車問題
剎車剎不住，剎車失靈，剎車燒壞，剎車片磨損

（六）、其它異常問題
進油，進水，啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

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伺服電機無力原因：
手轉的角度大不大，有可能剛性設置的太軟了，然后誤差報警設置的又太小了，如果是這個樣子，就會出現(xiàn)經(jīng)常報警。另外，能影響輸出轉矩，除了驅動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能
控制伺服的軸卡出現(xiàn)問題輸出PWM信號變?nèi)趿送瑯訒霈F(xiàn)伺服過載報警燈亮?，F(xiàn)象是電機沒力手都可能捏住電機軸。
這個可能性就很多了，如果是舊機器的話，首先判斷是機械故障還是電氣的故障，用手推動軸，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大，如果是，那是機械故障，可能絲桿磨損，，缺油，絲桿很長的還容易變形等等問題；
能影響輸出轉矩，除了驅動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能。

SIEMENS西門子水冷電主軸維修廠家，電主軸發(fā)熱問題

電主軸的保養(yǎng)
（1）要建立愛護雕銑機的意識，針對電主軸而言，其愛護意識落實到實處就是養(yǎng)成“一干完活就要清理電主軸”的習慣！如果這個習慣養(yǎng)成了，電主軸重要的保養(yǎng)工作就做到了！
（2）操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理電主軸的轉子端和電機接線端子上的廢屑，防止廢屑在轉子端和接線端子上堆積，以此避免廢屑進入軸承，加速高速軸承的磨損；避免廢屑進入接線端子，造成電機短路燒毀。
（3）每次裝卡和更換刀具時，操作員必須要將壓帽卡頭擰下，不能使用直接插拔刀具的方法換刀！
（4）操作員要養(yǎng)成一個習慣，在卸刀后要將卡頭和壓帽清理干凈。
1）主軸軸承預緊力過大，造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
3）主軸潤滑油臟或有雜質，也會造成主軸回轉時阻力過大，引起主軸溫度升高。
4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會造成主軸回轉時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。
電主軸冷卻水流地工作狀態(tài)
    要檢查水泵是否正常工作，要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染，要檢查管路狀態(tài)是否正常，必須要保證冷卻水正常循環(huán)！嚴禁在電主軸內(nèi)無冷卻水通過的情況下開啟電主軸！只有在正常冷卻的前提下電主軸才能處于良好的工作狀態(tài)。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道，就會造成電主軸無法正常工作，并會影響加工效果。