西門子V90 1000W 脈沖版伺服驅(qū)動(dòng)器

6SL3210-5FB11-0UA1 SINAMICS V90 輸入電壓：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 6.3 A 0-330 Hz 電機(jī)：1 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 D， 95x170x195（寬x高x深）

電機(jī)抱閘

電機(jī)抱閘將關(guān)閉的電機(jī)保持該位置。

正確設(shè)置了“電機(jī)抱閘”功能時(shí)，只要電機(jī)抱閘打開，電機(jī)就會(huì)保持接通。僅當(dāng)電機(jī)抱閘閉合時(shí)，變頻器才關(guān)閉電機(jī)。

功能

圖片: 電機(jī)抱閘功能

給出 ON 指令后

1. 收到 ON 指令，變頻器會(huì)接通電機(jī)。
2. 電機(jī)勵(lì)磁時(shí)間（p0346）結(jié)束后，變頻器發(fā)出打開抱閘的指令。
3. 電機(jī)一直保持靜止，直到電機(jī)抱閘打開時(shí)間（p1216）結(jié)束。

   在該時(shí)間（p1216）內(nèi)電機(jī)抱閘必須打開。

4. 變頻器使電機(jī)加速至轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

給出 OFF1 或 OFF3 指令后

1. 收到 OFF1 或 OFF3 指令，變頻器會(huì)使電機(jī)制動(dòng)直至靜止。
2. 制動(dòng)時(shí)，變頻器將轉(zhuǎn)速設(shè)定值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速與“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)轉(zhuǎn)速閾值” p1226 進(jìn)行比較：
   • - 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 < p1226 時(shí)：?jiǎn)?dòng)“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)監(jiān)控時(shí)間” p1227
   • - 當(dāng)前轉(zhuǎn)速 < p1226 時(shí)：?jiǎn)?dòng)“脈沖封鎖延遲時(shí)間” p1228
3. 一旦 p1227 或 p1228 其中一個(gè)時(shí)間結(jié)束，變頻器便命令抱閘閉合。
4. “電機(jī)抱閘閉合時(shí)間” p1217 結(jié)束后變頻器會(huì)關(guān)閉電機(jī)。

   在該時(shí)間（p1217）內(nèi)電機(jī)抱閘必須閉合。

給出 OFF2 指令后

圖片: 發(fā)出 OFF2 指令后電機(jī)抱閘的控制方式

發(fā)出 OFF2 指令后，不管電機(jī)轉(zhuǎn)速如何，會(huì)直接給出閉合抱閘指令。

調(diào)試電機(jī)抱閘

前提條件

電機(jī)抱閘已經(jīng)連接至變頻器上。

警告 “電機(jī)抱閘”功能設(shè)置錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致負(fù)載掉落 “電機(jī)抱閘”功能設(shè)置不*或錯(cuò)誤時(shí)，在懸掛有負(fù)載的應(yīng)用中（諸如起重機(jī)、吊車或升降機(jī)）可能會(huì)因負(fù)載掉落而引發(fā)生命危險(xiǎn)。 通過以下措施，在調(diào)試“電機(jī)抱閘”前確保懸掛的負(fù)載安全固定： - 將負(fù)載降至地面。 - 封鎖危險(xiǎn)區(qū)域，防止人員未經(jīng)允許就進(jìn)入。 根據(jù)下圖說明設(shè)置“電機(jī)抱閘”。 調(diào)試結(jié)束后檢查電機(jī)抱閘和電機(jī)控制所允許的功能。 建議針對(duì)帶懸掛負(fù)載的應(yīng)用采用編碼器矢量控制。

操作步驟

1. 設(shè)置 p1215 = 1。

   “電機(jī)抱閘”功能已使能。

2. 檢查勵(lì)磁時(shí)間 p0346。

   勵(lì)磁時(shí)間必須大于零。調(diào)試時(shí)，變頻器會(huì)預(yù)設(shè)勵(lì)磁時(shí)間。

3. 從電機(jī)抱閘的技術(shù)數(shù)據(jù)中獲取機(jī)械打開時(shí)間和閉合時(shí)間。
   • - 取決于抱閘大小，抱閘打開時(shí)間在 25 ms 和 500 ms 之間。
   • - 取決于抱閘大小，抱閘閉合時(shí)間在 15 ms 和 300 ms 之間。
4. 根據(jù)電機(jī)抱閘的機(jī)械打開時(shí)間和閉合時(shí)間相應(yīng)地設(shè)置以下變頻器參數(shù)：
   • - p1216 ≥ 電機(jī)抱閘的機(jī)械打開時(shí)間
   • - p1217 > 電機(jī)抱閘的機(jī)械閉合時(shí)間
5. 接通電機(jī)。
6. 接通電機(jī)后立即檢查電機(jī)的加速情況：
   • - 如果電機(jī)抱閘打開過遲，變頻器會(huì)使電機(jī)在抱閘仍閉合時(shí)急劇加速。

     增大 p1216。

   • - 如果電機(jī)在抱閘打開后要經(jīng)過很長(zhǎng)的時(shí)間才加速，應(yīng)減小 p1216。

     在帶牽引負(fù)載的應(yīng)用（例如：起升機(jī)構(gòu)）中，關(guān)閉電機(jī)抱閘后，如果 p1216 過大，負(fù)載會(huì)短時(shí)下降。減小 p1216 時(shí)，負(fù)載的下降程度也慢慢減小。

7. 如果接通電機(jī)后負(fù)載有溜鉤現(xiàn)象，必須增大電機(jī)抱閘打開時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)不同的控制方式，必須設(shè)置不同的參數(shù)：
   • - V/f 控制（p1300 = 0 到 3）：
     小幅逐步增大 p1310。
     小幅逐步增大 p1351。
   • - 矢量控制（p1300 ≥ 20）：
     小幅逐步增大 p1475。
8. 關(guān)閉電機(jī)。
9. 關(guān)閉電機(jī)后立即檢查驅(qū)動(dòng)的情況：
   • - 如果電機(jī)抱閘過遲閉合，在該期間負(fù)載會(huì)“溜鉤”。

     增大 p1217。

   • - 如果電機(jī)在抱閘閉合后要經(jīng)過很長(zhǎng)的時(shí)間才關(guān)閉，應(yīng)減小 p1217。

成功調(diào)試了“電機(jī)抱閘”功能。
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列表: 設(shè)置電機(jī)抱閘的控制邏輯

列表: 高級(jí)設(shè)置

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