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上海邑斯自動(dòng)化科技有限公司>>數(shù)控伺服>>V90>> 6SL3210-5FB10-1UA2西門(mén)子V90 0.1KW 200V驅(qū)動(dòng)器脈沖版

西門(mén)子V90 0.1KW 200V驅(qū)動(dòng)器脈沖版

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) 6SL3210-5FB10-1UA2
  • 品牌 Siemens/西門(mén)子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2023-07-18 17:18:36瀏覽次數(shù):780

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應(yīng)用領(lǐng)域 化工,石油,電子/電池,包裝/造紙/印刷,紡織/印染
西門(mén)子V90 0.1KW 200V驅(qū)動(dòng)器脈沖版

6SL3210-5FB10-1UA2
SINAMICS V90, 輸入電壓: 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī):0.1 kW 防護(hù)方式:IP20 尺寸 A, 45x170x170(寬x高x深)

詳細(xì)介紹

西門(mén)子V90 0.1KW 200V驅(qū)動(dòng)器脈沖版

 

6SL3210-5FB10-1UA2

SINAMICS V90, 輸入電壓: 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī):0.1 kW 防護(hù)方式:IP20 尺寸 A, 45x170x170(寬x高x深)

 

概述

SINAMICS V90是一款針對(duì)基本的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器, 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能,SINAMICS  V90完美匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機(jī),可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。

優(yōu)勢(shì)

低成本

  • 集成所有控制模式:外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制
  • 全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻
  • 集成抱閘繼電器

伺服性能優(yōu)異

  • 自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能 ·        
  • 動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
  • 1 MHz 的高速脈沖輸入
  • 20 位分辨率的值編碼器
  • 優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3 倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的完美整合

使用方便

  • 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
  • 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
  • 兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
  • 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
  • 電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn),支持多角度旋轉(zhuǎn),可快速鎖緊/釋放

運(yùn)行可靠

  • 寬泛的電壓適應(yīng)范圍:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
  • PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
  • 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
  • 電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65,軸端標(biāo)配油封
  • 集成安全扭矩停止(STO)功能

應(yīng)用

典型應(yīng)用

  • 裝卸機(jī):如碼垛機(jī)
  • 包裝機(jī):如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
  • 自動(dòng)組裝機(jī)
  • 刀具切換機(jī)
  • 印刷機(jī):如絲網(wǎng)印花機(jī)
  • 纏繞機(jī)
  • 金屬成型機(jī):如折彎?rùn)C(jī)

設(shè)計(jì)

SINAMICS V90

  • 功率范圍:0.4kW ~ 7 kW
  • 電壓范圍:3AC 380V ~480V (-15%  / +10%)

SIMOTICS  S-1FL6

  • 3 種電機(jī)軸高:SH45、SH65 和 SH90mm
  • 額定速度:2000 rpm/3000 rpm
  • 額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
  • 可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)
  • 保護(hù)等級(jí):IP65(包括接頭及軸端),自冷卻
  • 可選配抱閘
  • 可選配光軸或帶鍵軸

編程

SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

V90提供了一款通過(guò)Mini  USB連接至驅(qū)動(dòng)器的PC調(diào)試軟件,可方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、故障排除與監(jiān)控(如曲線跟蹤與測(cè)量功能)等相關(guān)操作,簡(jiǎn)化調(diào)試,優(yōu)化系統(tǒng)。

  • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的 mini-USB 與計(jì)算機(jī)連接
  • 圖形化的參數(shù)配置,逐步指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備調(diào)試
  • 提供中文版本,支持在線語(yǔ)言切換
  • 功能豐富全面

  - Trace 功能   

- 機(jī)械分析功能

    - 控制面板

    - 參數(shù)修改

    - 一鍵伺服優(yōu)化功能

    - 狀態(tài)監(jiān)控

技術(shù)規(guī)范

電源與環(huán)境

訂貨號(hào)

6SL3210-5FE

10-4UA0  

10-8UA0

 11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

13-5UA0

17-0UA0

外形尺寸

FSAA

FSA

 

FSB

 

FSC

  

額定功率 (kW)

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7.0

額定輸出電流 (A)

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

大輸出電流 (A)

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

主電源

電壓

3 AC 380 V … 480 V,(-15% / +10%)

頻率

50/60 Hz,(-10% / +10%))

電源容量(kVA)

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

控制電源

電壓 (V)  1) 

DC 24  (-15% / +20%)

電流 (A)

1.6 (不帶抱閘)

3.6 (帶抱閘)

電網(wǎng)

TN,TT,IT,TT 地線

過(guò)載能力

300%

控制系統(tǒng)

伺服控制

制動(dòng)電阻

內(nèi)置

環(huán)境溫度

運(yùn)行

0  ºC 至 45 ºC,無(wú)功率降額

45 ºC 至 55 ºC 降額使用,55 ºC時(shí)降額 20%

存儲(chǔ)

 -40 ºC 至 +70 ºC

環(huán)境濕度

運(yùn)行

< 90% (無(wú)凝露)

存儲(chǔ)

90% (無(wú)凝露)

防污等級(jí)

Class 2

抗振性

運(yùn)行

≤ 1 g

運(yùn)輸和存儲(chǔ)

≤ 2 g

保護(hù)等級(jí)

IP20

冷卻方式

自冷卻

風(fēng)扇冷卻

海拔

≤ 1000 m (無(wú)功率降額);1000 m到5000 m (有功率降額)

重量 (kg)

1.85kg

2.45kg

5.65kg

認(rèn)證

CE

接口

USB

Mini USB

脈沖輸入

雙通道,5 V 高速差分信號(hào)通道和 24 V 單端信號(hào)通道

脈沖編碼器輸出

5 V 差分信號(hào),A/B/Z 相

數(shù)字量輸入/ 輸出

10 個(gè)輸入,NPN/PNP;6 個(gè)輸出,NPN

模擬量輸入

2 個(gè)模擬量輸入,+/-10V,13 位

模擬量輸出

2 個(gè)模擬量輸出,輸出電壓范圍為 +/-10V,10 位

1)      當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘電機(jī)時(shí),DC 24 V 電源的電壓公差范圍必須為 -10% 至 +10%,以滿足抱閘的電壓要求。

控制特性

控制模式

外部脈沖位置控制(PTI),支持扭矩限制和速度限制

內(nèi)部設(shè)定值位置控制(IPos),通過(guò)數(shù)字量輸入組合(程序步)選擇設(shè)定值

速度控制(S),通過(guò)模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值,支持扭矩限制

扭矩控制(T),通過(guò)模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值,支持速度限制和扭矩限制

控制模式切換:如通過(guò)數(shù)字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式

JOG 控制,通過(guò) BOP 進(jìn)行 Jog

速度控制

速度控制范圍

速度模擬量指令:1:2000

內(nèi)部速度指令:1:5000

模擬量速度指令輸入

DC -10 V 至 DC +10 V

 

扭矩限制

通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置

外部脈沖位置控制

大輸入脈沖頻率

1 MHz(5 V 高速差分信號(hào))

200 kHz(24 V 單端信號(hào))

倍乘系數(shù)

電子齒輪比(A/B)(A:1-65535,B:1-65535,1/50<A/B<200)

位置到達(dá)范圍

0 - ±1000 脈沖(指令脈沖單元)

扭矩限制

通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置

扭矩控制

模擬量扭矩指令輸入

DC -10 V 至 DC +10 V(輸入阻抗 >25 kΩ)

速度限制

通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置

控制功能

實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化

無(wú)需用戶操作,實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)(如增益、積分等)

諧振抑制

抑制機(jī)械諧振,如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)

一鍵優(yōu)化

在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過(guò)一個(gè)按鍵來(lái)優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械諧振頻率等

增益切換

通過(guò)外部信號(hào)或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)切換增益,以降低噪音、縮短定位時(shí)間和提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性

PI/P 控制切換

通過(guò)外部信號(hào)或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)從 PI(比例 / 積分)控制到 P(比例)控制的切換

速度與扭矩限制

通過(guò)外部模擬量速度限制指令(DC 0 V 至 +10 V)或內(nèi)部速度限制指令(多三組)限制電機(jī)速度

DI/DO 設(shè)置

自由將控制信號(hào)分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

外部制動(dòng)電阻

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻

位置平滑

通過(guò)設(shè)置時(shí)間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?S 曲線

測(cè)量機(jī)器

通過(guò) V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)械頻率特性

零速鉗位

當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件升級(jí)

安全功能

通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩停止功能

操作面板 (BOP)

內(nèi)置、6 位 /7 段顯示屏、5 個(gè)按鍵

PC 工具

V90 的 PC 調(diào)試工具

西門(mén)子V90 0.1KW 200V驅(qū)動(dòng)器脈沖版

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