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柔性觸覺傳感器為機(jī)器人提供感知外部力學(xué)環(huán)境的能力，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的*條件。石墨烯新材料的發(fā)展，為下一代高靈敏柔性觸覺技術(shù)的發(fā)展提供了新的解決路徑。重慶研究院微納中心一直致力于二維/三維石墨烯的可控制備技術(shù)及其應(yīng)用研究，前期發(fā)展了三維微納共形石墨烯直接生長與柔性轉(zhuǎn)移技術(shù)(J. Mater. Chem. C, 2015, 3, 12379~12384)，三維共形石墨烯薄膜不僅具有高導(dǎo)電性，而且表現(xiàn)出高力學(xué)可靠性，是柔性電極的材料。近期，研究人員通過有限元仿真分析發(fā)現(xiàn)，微結(jié)構(gòu)化共形石墨烯電極更易獲得電容式力學(xué)傳感器中的極板間距和等效介電常數(shù)變化。通過對三維共形石墨烯電極的特征尺寸的可控構(gòu)筑，課題組實(shí)現(xiàn)了高靈敏(7.68kPa-1)、快響應(yīng)(30ms)、低檢測極限(1mgF)、低遲滯的柔性電容式觸覺傳感器，主要指標(biāo)已超越了人類觸覺感知水平。
　　該觸覺傳感器可以感知昆蟲爬行過程中產(chǎn)生的細(xì)微壓力變化，記錄其步態(tài)信息。該傳感器也可以實(shí)時監(jiān)測脈搏波分析其脈象，或者通過力反饋輔助機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對物體的智能抓取。與傳統(tǒng)觸覺傳感器相比，該傳感器具有靈敏度高、快響應(yīng)、柔性、輕薄、可分布式貼附等特性，能夠更好地與機(jī)器人的異形曲面進(jìn)行貼合，賦予機(jī)器人以觸覺功能，從而極大拓展機(jī)器人的智能化和應(yīng)用領(lǐng)域。
　　上述工作得到科技部“863”計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金、中科院青促會會員項(xiàng)目、西部青年學(xué)者(A類)、重慶市自然科學(xué)基金等支持。