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zui常用的手動扭力扳手，除此之外還有電動扭力扳手、風(fēng)動扭力扳手等 [2]  。
結(jié)構(gòu)扭力扳手又稱扭力計、扭力螺釘旋具。它是依據(jù)梁的彎曲原理、扭桿的彎曲原理和螺旋彈簧 的壓縮原理而設(shè)計的，能測量出作用在螺母上的力矩大小 [2]  。
扭力扳手又有平板型和刻度盤型兩種。 扭力扳手有一根長的彈性桿，其一端裝著手 柄，另一端裝有方頭或六角頭，在方頭或六角頭上套裝一個可換的套筒，用鋼珠卡住。在頂端上 還裝有一個長指針?？潭劝骞潭ㄔ诒?，每格刻度值為1N（或kg/m）。使用前，先將安裝在扳 手上的指示器調(diào)整到所需的力矩，然后扳動扳手，當(dāng)達到該預(yù)定力矩時，指示器上的指針就會向 銷軸一方轉(zhuǎn)動，zui后指針與銷軸碰撞，通過音箱信號或傳感信號告知操作者

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下，

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

編碼器在OEM市場的應(yīng)用比例較高，主要應(yīng)用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業(yè)。2010年，中國OEM市場的高速增長拉動了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規(guī)模達到13億元，同比增長42.9%。

從行業(yè)來看，電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應(yīng)用領(lǐng)域，占整體應(yīng)用市場53%的*。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領(lǐng)域目前*較小，編碼器一般不直接進入這三個行業(yè)，編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競爭主要集中在給這些機械行業(yè)提供伺服電機的電機生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機械目前*也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項目型行業(yè)，編碼器目前應(yīng)用比例較低，僅占14%的*。此外，編碼器在醫(yī)療機械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用，但應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動化產(chǎn)品需求增長達到了50%以上，而電梯、伺服電機、紡織機械以及機床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長也比較明顯，是拉動增長的主要來源。

從廠商來看，目前歐美品牌占據(jù)市場，占三分之一以上的*，產(chǎn)品價格定位，在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據(jù)中端市場，也占三分之一以上的*，產(chǎn)品價格定位中端，在電梯、機床、伺服電機等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭，產(chǎn)品價格較低，以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%，市場集中度較高，各企業(yè)主要針對的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距，增長幅度大的為60%，增長幅度小的低于10%。

編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上，國內(nèi)市場上70%的應(yīng)用是價格相對經(jīng)濟的增量型編碼器，主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對位置測量要求不高的機器設(shè)備上。而在高精度機械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標(biāo)要求較高。

隨著機械設(shè)備自動化程度的提高，編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號，還要求編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設(shè)備實現(xiàn)智能化。

目前整個工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求，編碼器在安全標(biāo)準方面也有相應(yīng)規(guī)范，但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低，客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。

根據(jù)這個記錄曲線可以計算出位移的大小及頻率等參數(shù)。
由此可知，相對式機械接收部分所測得的結(jié)果是被測物體相對于參考體的相對振動，只有當(dāng)參考體不動時，才能測得被測物體的振動。這樣，就發(fā)生一個問題，當(dāng)需要測的是振動，但又找不到不動的參考點時，這類儀器就無用武之地。例如：在行駛的內(nèi)燃機車上測試內(nèi)燃機車的振動，在地震時測量地面及樓房的振動……，都不存在一個不動的參考點。在這種情況下，我們必須用另一種測量方式的測振儀進行測量，即利用慣性式測振儀。
2、慣性式機械接收原理
慣性式機械測振儀測振時，是將測振儀直接固定在被測振動物體的測點上，當(dāng)傳感器外殼隨被測振動物體運動時，由彈性支承的慣性質(zhì)量塊將與外殼發(fā)生相對運動，則裝在質(zhì)量塊上的記錄筆就可記錄下質(zhì)量元件與外殼的相對振動位移幅值，然后利用慣性質(zhì)量塊與外殼的相對振動位移的關(guān)系式，即可求出被測物體的振動位移波形。

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

STAHL雙位開關(guān)8008/2-016IP66

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導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

一般就是可以設(shè)定扭矩值的電動扳手，也叫定扭矩電動扳手。電動扭矩扳手一般用來緊固大六角高強螺栓，使用時，先把扭矩調(diào)到需要規(guī)定的扭矩，然后緊固螺栓。

電動定扭扳手分為電流式和動態(tài)扭矩傳感器式兩種，由控制器和擰緊軸組成。電流式定扭扳手根據(jù)電機擰緊過程中電流值的變化來判斷扭力值，當(dāng)達到預(yù)定扭力時，電機停止工作。動態(tài)扭矩傳感器式是在擰緊軸上安裝有傳感器，時刻監(jiān)測扭力值的變化，當(dāng)達到預(yù)定扭力時，電機停止工作。

電動扭矩扳手具有精度高（±2%）、故障率低、壽命長、可編程，可對扭力和角度控制、可多種扭力選擇的優(yōu)點。因為擰大扭矩螺栓會有反作用力，所以一般在大扭矩擰緊工件上都會設(shè)計反作用力臂，防 止操作人員出現(xiàn)安全事故。

信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，

編碼器(圖10)

編碼器(圖10)

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。