Orientus 是一款堅(jiān)固耐用的微型姿態(tài)傳感器AHRS，的條件下提供準(zhǔn)確的定向。它在復(fù)雜的融合算法中結(jié)合了溫度校準(zhǔn)的加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，以提供準(zhǔn)確可靠的定向。

主要性能

•0.2 ° 翻滾&傾斜

•0.5 ° 航向 (GNSS)

•3 °/hr MEMS 陀螺儀

•1000 Hz 數(shù)據(jù)更新頻率

主要特點(diǎn)

•直線加速度補(bǔ)償

•磁干擾緩解

•重量輕 : 25 grams

•體積小 : 30 x 30 x 24 mm

•低功耗 : 0.325 W

應(yīng)用

•UAV 姿態(tài)

•穩(wěn)定性 & 指向性

•運(yùn)動捕捉

•穩(wěn)定和指向

•機(jī)器人控制及姿態(tài)測量

•AUV 姿態(tài)

•ROV 姿態(tài)

Orientus微型姿態(tài)傳感器AHRS技術(shù)特點(diǎn)

高性能MEMS

Orientus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過 Advanced Navigation 的 8 小時(shí)密集溫度校準(zhǔn)過程。這提供了該傳感器級別的最高精度，并在 -40°C 至 85°C 的整個(gè)溫度范圍內(nèi)輸出一致的精度。

自動磁校準(zhǔn)

Orientus 具有全自動磁校準(zhǔn)功能，每次設(shè)備移動時(shí)都會更新并消除手動校準(zhǔn)過程的所有要求。這在不斷變化的環(huán)境中提供了可靠的準(zhǔn)確航向

線性加速度補(bǔ)償

Orientus 使用創(chuàng)新算法來補(bǔ)償線性加速度。

這使 Orientus 能夠通過短期線性加速度保持準(zhǔn)確的滾動和俯仰，這通常會導(dǎo)致競爭對手系統(tǒng)出現(xiàn)重大錯(cuò)誤。對于長期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以進(jìn)行全加速度補(bǔ)償。

穩(wěn)定可靠

Orientus 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 它建立在面向安全的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計(jì)和測試均符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并考慮到了容錯(cuò)。硬件按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。

采樣速率

Orientus 的內(nèi)部濾波器以 1000 Hz 的頻率運(yùn)行，數(shù)據(jù)也可以通過高速 RS232 以該速率輸出。這允許控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。

Orientus微型姿態(tài)傳感器AHRS技術(shù)指標(biāo)