Harmonic Drive HDI-025-10005 相位調(diào)節(jié)器
采用S齒設(shè)計的齒輪性能
Harmonic Drive開發(fā)了一種*的齒輪齒廓,可優(yōu)化齒嚙合。這種齒形(“S齒”)能夠同時嚙合牙齒總數(shù)的30%。另外,與漸開線齒相比,較大的齒根半徑增加了齒的強度。這項技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)生高扭矩,高扭轉(zhuǎn)剛度,長壽命和平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
HDI Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器可從標(biāo)準(zhǔn)孔徑的即時庫存中獲得,帶有鍵槽,固定螺釘和螺紋孔,用于面板安裝。
它們提供手動可調(diào),精確,靜態(tài)相位調(diào)節(jié)??梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)滾花外圈在任一方向上手動進行調(diào)節(jié),從而產(chǎn)生輪轂的無限可變相對旋轉(zhuǎn)。
新!FHA-C系列薄型空心軸無刷伺服執(zhí)行器現(xiàn)有4種新型號,3種減速比可實現(xiàn)高精度旋轉(zhuǎn)定位。新的FHA-C-PR型號完善了已經(jīng)成功的無刷執(zhí)行器系列。
我們改進了FHA-C系列的單向和雙向定位可重復(fù)性,為需要更高精度定位的應(yīng)用提供解決方案。
FHA系列設(shè)計用于各種第三方驅(qū)動程序,以及Harmonic Drive LLC的DDP系列,DEP系列和RTL系列。
主要特點:
高扭矩
大中心通孔
緊湊的圓柱形設(shè)計
提供一系列多功能控制單元
FHA-C H旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
新!FHA-C系列伺服執(zhí)行器現(xiàn)在提供IP65防護等級。有四種尺寸可供選擇:17,25,32和40.符合IP65標(biāo)準(zhǔn)的FHA-C執(zhí)行器是惡劣環(huán)境的理想選擇。FHA執(zhí)行器具有IP65和480V,非常適合機床,包裝和沖洗應(yīng)用。
這些旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行器采用HarmonicDrive®精密應(yīng)變波齒輪與性能匹配的無刷伺服電機相結(jié)合。編碼器選項現(xiàn)在包括EnDat®和HIPERFACE®。FHA具有薄型外形,并具有空心輸出軸。該空心軸特征可用于使電纜,管道或激光穿過旋轉(zhuǎn)軸。
FHA系列設(shè)計用于各種第三方伺服驅(qū)動器,包括Bosch,Mitsubishi,Siemens和Kollmorgen。REL驅(qū)動程序也以大約一半的速度兼容。
調(diào)整
滾花外螺母的一次旋轉(zhuǎn)可產(chǎn)生3.6度的軸相位調(diào)整。在“D”輪轂固定的情況下,“S”輪轂的旋轉(zhuǎn)與螺母旋轉(zhuǎn)方向相反。固定“S”輪轂后,“D”輪轂的旋轉(zhuǎn)方向與螺母旋轉(zhuǎn)方向相同。
聯(lián)軸器基本上是自鎖的,并且可以研究需要頻繁調(diào)節(jié)的應(yīng)用,以便在不必安裝鎖定螺釘?shù)那闆r下操作。然而,其中耦合經(jīng)受典型的電動機啟動加速,突然停止和/或振動環(huán)境的那些應(yīng)用將需要使用螺釘來維持相位設(shè)定。
調(diào)節(jié)期間的聯(lián)接不是為了防止連接軸之間可能存在的任何顯著的反作用力。然而,一些調(diào)節(jié)螺母扭矩放大導(dǎo)致在下面提到的推薦極限內(nèi)提供輪轂驅(qū)動扭矩能力。
尺寸以英寸為單位
直列軸
根據(jù)設(shè)計師的選擇,圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅(qū)動軸和從動軸上。
為了使軸彼此同心地正確對準(zhǔn),從動軸或驅(qū)動軸應(yīng)*穿過一個輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個輪轂。輪轂是對稱的; 因此,“L”長度適用于從任一輪轂面進入的導(dǎo)向軸長度。
聯(lián)軸器設(shè)計用于僅傳遞純扭矩。由齒輪,鏈輪,軸不對中等產(chǎn)生的徑向反作用力必須通過適當(dāng)?shù)妮S承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度,建議將Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器與柔性聯(lián)軸器和適配器一起安裝,如圖2所示。
平行軸
根據(jù)圖3中設(shè)計者的選擇,一個輪轂通過銷或鍵/固定螺釘連接到軸上。
齒輪,鏈輪等的連接是通過螺紋孔轂連接的。
軸應(yīng)*穿過連接的鏈輪,齒輪等,Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器具有均勻的直徑,并具有緊密的運行配合。
直列軸
根據(jù)設(shè)計師的選擇,圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅(qū)動軸和從動軸上。
為了使軸彼此同心地正確對準(zhǔn),從動軸或驅(qū)動軸應(yīng)*穿過一個輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個輪轂。輪轂是對稱的; 因此,“L”長度適用于從任一輪轂面進入的導(dǎo)向軸長度。
聯(lián)軸器設(shè)計用于僅傳遞純扭矩。由齒輪,鏈輪,軸不對中等產(chǎn)生的徑向反作用力必須通過適當(dāng)?shù)妮S承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度,建議將Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器與柔性聯(lián)軸器和適配器一起安裝,如圖2所示。
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