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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
PG平動機(jī)械手描述
伺服電動二指平動機(jī)械手，靈敏的抓取力控制和長行程。
應(yīng)用領(lǐng)域
通用型超靈活機(jī)械手，用于清潔環(huán)境中的各類部件和敏感元件
PG平動機(jī)械手優(yōu)點 - 為您帶來的益處
電控機(jī)械手抓取力調(diào)整
專門抓取敏感工件
長行程 68 mm
靈活搬運工件
全綜合控制和電力電子元件
創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)
通用啟動選項
通過 PROFIBUS-DP 或 CAN 簡單整合至現(xiàn)有控制概念
標(biāo)準(zhǔn)連接件和集成控制概念
可廣泛地與其他機(jī)電模塊結(jié)合
選件和特殊信息
配套電子元件
由全集成控制和電力電子元件進(jìn)行機(jī)械手的電氣控制。因此，模塊無需任何額外的外部控制單元。
易于整合
可采用各種接口進(jìn)行通信，例如，PROFIBUS DP 或 CAN。這樣便可裝配工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)，保證能夠輕松整合到現(xiàn)有的控制概念。
接口蓋 DMI
DMI 連接帽可用于將機(jī)械手連接到電源或較高等級控制單元。電氣連接帽不在供貨范圍內(nèi)，必須另行訂購。
描述 |
|---|
| PG 70 |
ID | 單指行程 [mm] | 小抓取力 [N] | 大抓取力 [N] | 建議工件重量 [kg] | 大允許手指長度 [mm] | 重復(fù)精度 [mm] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 大速度 [mm/s] | 大加速度 [mm/s²] | 重量 [kg] | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | IP 防護(hù)等級 | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 額定電壓 [V DC] | 額定電流 [A] | 大電流 [A] | 控制器電子元件 | 通信接口 | 數(shù)據(jù)速率 [Mbit/s] | 數(shù)據(jù)速率 [Mbit/s] | 數(shù)字輸入量 | 數(shù)字輸出量 | 參數(shù)化接口 | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0306095 | 34 | 30 | 200 | 1 | 140 | 0.05 | 1.1 | 1.1 | 82 | 328 | 1.4 | 5 | 55 | 20 | 112 | 80 | 93 | 24 | 1.4 | 1.8 | 配套 | PROFIBUS，CAN，數(shù)字 I/O | 1.5 | 1 | 4 | 4 | RS232 | 17.6 | 17.6 | 18.4 | 200 |