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詳細(xì)介紹
PEH平動(dòng)機(jī)械手描述
伺服電動(dòng) 2 指平動(dòng)機(jī)械手，帶用于較大部件和多種零件系列的長(zhǎng)卡爪行程
應(yīng)用領(lǐng)域
通用型超靈活機(jī)械手，適合清潔和輕度污染工作環(huán)境中的多種零件
PEH平動(dòng)機(jī)械手優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
抓取力控制范圍：100 N– 1,800 N
實(shí)現(xiàn)各種各樣工件的強(qiáng)有力抓取
長(zhǎng)行程 200 mm
靈活搬運(yùn)工件
全綜合控制和電力電子元件
創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)
通用啟動(dòng)選項(xiàng)
通過(guò) PROFIBUS-DP 或 CAN 簡(jiǎn)單整合至現(xiàn)有控制概念
牢固的滑動(dòng)導(dǎo)軌
用于精確抓取各類工件
可能的蕞高力矩
適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
選件和特殊信息
配套電子元件
由全集成控制和電力電子元件進(jìn)行機(jī)械手的電氣控制。因此，模塊無(wú)需任何額外的外部控制單元。
易于整合
可采用各種接口進(jìn)行通信，例如，PROFIBUS DP 或 CAN。這樣便可裝配工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)，保證能夠輕松整合到現(xiàn)有的控制概念。
接口蓋 DMI
DMI 連接帽可用于將機(jī)械手連接到電源或較高等級(jí)控制單元。電氣連接帽不在供貨范圍內(nèi)，必須另行訂購(gòu)。
描述 |
|---|
| PEH 30 |
| PEH 40 |
| PEH 50 |
ID | 單指行程 [mm] | 小抓取力 [N] | 大抓取力 [N] | 建議工件重量 [kg] | 大允許手指長(zhǎng)度 [mm] | 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] | 重復(fù)精度 [mm] | 閉合時(shí)間 [s] | 打開(kāi)時(shí)間 [s] | 大速度 [mm/s] | 大加速度 [mm/s²] | 重量 [kg] | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | IP 防護(hù)等級(jí) | 長(zhǎng)度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 額定電壓 [V DC] | 額定電流 [A] | 大電流 [A] | 控制器電子元件 | 通信接口 | 數(shù)據(jù)速率 [Mbit/s] | 數(shù)據(jù)速率 [Mbit/s] | 數(shù)字輸入量 | 數(shù)字輸出量 | 參數(shù)化接口 | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0306060 | 60 | 150 | 750 | 2 | 125 | 2 | ±0.05 | 1 | 1 | 210 | 10000 | 5.4 | 5 | 45 | 41 | 215 | 100 | 92.8 | 24 | 2.4 | 8 | 配套 | PROFIBUS，CAN，數(shù)字 I/O | 1.5 | 1 | 4 | 4 | RS232 | 30 | 95 | 45 | 1000 |
| 0306062 | 60 | 150 | 1300 | 4 | 200 | 3 | ±0.05 | 1 | 1 | 210 | 10000 | 7.8 | 5 | 55 | 41 | 240 | 114 | 94.8 | 24 | 4.4 | 12.4 | 配套 | PROFIBUS，CAN，數(shù)字 I/O | 1.5 | 1 | 4 | 4 | RS232 | 50 | 100 | 70 | 1100 |
| 0306064 | 100 | 150 | 1800 | 9 | 270 | 4 | ±0.05 | 1.5 | 1.5 | 400 | 40000 | 16.8 | 5 | 45 | 41 | 331 | 150 | 117.8 | 24 | 10 | 25 | 配套 | PROFIBUS，CAN，數(shù)字 I/O | 1.5 | 1 | 4 | 4 | RS232 | 60 | 100 | 80 | 1300 |