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深圳市卡普特機電設(shè)備有限公司

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075U2B300VACAA075140選型075U2B200BACAA075140伺服電機*

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  • 深圳市卡普特機電設(shè)備有限公司
  • 2020-09-28 16:11:56
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【簡單介紹】

應(yīng)用領(lǐng)域 食品/農(nóng)產(chǎn)品,建材/家具,紡織/印染
075U2B200BACAA075140伺服電機*,075U2B300BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機, 電壓:460VAC, 75毫米 機座規(guī)格, 19.5 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器

【詳細說明】

075U2B200BACAA075140伺服電機*,075U2B300BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機, 電壓:460VAC, 75毫米 機座規(guī)格, 19.5 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器

NIDEC伺服電機，EMERSON伺服電機，CONTROL TECHNIQUES伺服電機 

075U2B200BACAA075140伺服電機*

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 在伺服系統(tǒng)位置模式下，施加力讓電機偏轉(zhuǎn)，如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小，那么就認為伺服系統(tǒng)剛性強，反之則認為伺服剛性弱。注意這里我說的剛性，其實更接近響應(yīng)速度這個概念。從控制器角度看的話，剛性其實是速度環(huán)、位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的一個參數(shù)，它的大小決定機械的一個響應(yīng)速度。其實如果你不要求定位快，只要準，在阻力不大的時候，剛性低，也可以做到定位準，只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢，在要求響應(yīng)快，定位時間短的情況下，就會有定位不準的錯覺。 

而慣量描述的是物體運動的慣性，轉(zhuǎn)動慣量是物體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量。轉(zhuǎn)動慣量只跟轉(zhuǎn)動半徑和物體質(zhì)量有關(guān)。一般負載慣量超過電機轉(zhuǎn)子慣量的10倍，可以認為慣量較大。

導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。我們知道通常在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數(shù)外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。

 

在調(diào)試時（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。

    
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