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深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司

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  • 深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司
  • 2020-09-04 18:54:34
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【簡(jiǎn)單介紹】

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055UDA300BBEMA063140 NIDEC伺服電機(jī)選型
英國(guó)Control Techniques伺服電機(jī)， CONTROL TECHNIQUES公司， 被NIDEC 尼德科集團(tuán)收購(gòu)。

【詳細(xì)說(shuō)明】

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 CONTROL TECHrIQUES公司專業(yè)伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家，原來(lái)是個(gè)獨(dú)立 品牌，后來(lái)被EMERSON艾默生集團(tuán)收購(gòu)，成為艾默生的子品牌，2017年， 艾默生 集團(tuán)將CONTROL TECHNIQUES品牌出讓給NIDEC尼德科集團(tuán)，現(xiàn)在CONTROL TECHNIQUES屬于HIDEC尼德科集
團(tuán)的子品牌。.
深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司多年經(jīng)營(yíng)COHTROL TECHNIQvEs品牌伺服電機(jī)，*，貨期快。歡迎新老客 垂詢。055UDA300BBEMA063140 NIDEC伺服電機(jī)選型

055UDA305BACRA063110: Unimotor HD系列 伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 55mm 機(jī)座規(guī)格, 6.2lb-in (0.7Nm), 0.97A, 3krpm, Inc. Enc. 4096ppr,是否帶剎車：是，帶安全剎車, size 1.0 power, 90° rot. conns, Key installed, std inertia, 63mm BCD,11mm shaft dia.

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通過(guò)檢測(cè)的伺服電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋 PID 調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi) PID   輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包合了速皮環(huán)和電流環(huán)，換句話說(shuō)任何棋式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的跟本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。

3、第三環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)，可認(rèn)在驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有  3 個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也慢。

    
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