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  • 2020-06-16 19:46:11
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【簡(jiǎn)單介紹】

應(yīng)用領(lǐng)域 綜合
英國(guó)Control Techniques伺服電機(jī)， CONTROL TECHNIQUES公司， 被NIDEC 尼德科集團(tuán)收購(gòu)。
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【詳細(xì)說(shuō)明】

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伺服電機(jī)貼士：  一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個(gè)方波的個(gè)數(shù)，可以理解成“步距”，就是一個(gè)脈沖下來(lái)，伺服電機(jī)要走“一步”（就是轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度），所以脈沖方波個(gè)數(shù)越多，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就對(duì)于越多，所以伺服驅(qū)動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的波形了，但是伺服電機(jī)無(wú)法像步進(jìn)電機(jī)那樣來(lái)靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單完成了，它需要有個(gè)位置環(huán)來(lái)做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測(cè)量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少，然后再通過(guò)PID來(lái)調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。

CONTROL TECHNIQUES品牌伺服電機(jī)現(xiàn)在屬于NIDEC集團(tuán) ， EMERSON 集團(tuán)， NIDEC 集團(tuán)。

深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司10多年來(lái)優(yōu)惠供應(yīng)CONTROL TECHNIQUES品牌伺服電機(jī) ，歡迎新老客戶垂詢 伺服馬達(dá) 142U3D300BBCAA165240

伺服電機(jī)貼士2：  伺服驅(qū)動(dòng)器要把接受到的PLC脈沖和電機(jī)反饋回來(lái)的編碼器脈沖來(lái)比較（可以簡(jiǎn)單理解成相減），然后經(jīng)過(guò)PID計(jì)算后輸出一個(gè)值，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計(jì)算，后通過(guò)PWM手段來(lái)控制IGBT模塊，輸出一定方波來(lái)模擬正弦波控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)滿足它要轉(zhuǎn)動(dòng)到什么角度位置。從底層的角度來(lái)看，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。

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