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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司

ATOS比例閥,FESTO電磁閥,E H流量計(jì),DENISON葉片泵,BURKERT角座閥

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伺服油缸ATOS*

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  • 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
  • 2016-08-17 18:03:14
  • 東莞市
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【簡單介紹】

品牌 ATOS/意大利阿托斯
伺服油缸ATOS*,由氣缸1、2、位移傳感器3、控制放大器4等組成。該系統(tǒng)的基本原理是通過控制放大器、電—?dú)獗壤y、氣缸的調(diào)節(jié)作用,使輸入電壓信號Ue與氣缸位移反饋信號Uf(Uf與氣缸位移之間是線性關(guān)系)之差 U減小并趨于零,以實(shí)現(xiàn)氣缸位移對輸入信號的跟蹤。

【詳細(xì)說明】

伺服油缸ATOS*

在脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服系統(tǒng)中,脈寬調(diào)制伺服閥完成信號的轉(zhuǎn)換與放大作用,其常見的結(jié)構(gòu)有四通滑閥型和三通球閥型。下圖所示為滑閥式脈寬調(diào)制伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖?;y兩端各有一個(gè)電磁鐵,脈沖信號電流加在兩個(gè)電磁鐵上,控制閥芯按脈沖信號的頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

伺服油缸ATOS*脈寬調(diào)制伺服閥的性能主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對稱性要求。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號,從電磁鐵接到信號到執(zhí)行元件開始動(dòng)作這段時(shí)間稱信號的延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分,一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運(yùn)動(dòng)的電流增長時(shí)間;二是銜鐵與閥芯一起運(yùn)動(dòng)的時(shí)間;三是從節(jié)流口打開、執(zhí)行元件工作腔進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開始動(dòng)作的固定容器充放時(shí)間。前兩部分時(shí)間是由脈寬調(diào)制伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。為了滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn),要求延遲時(shí)間越短越好,一般控制在1~2ms以內(nèi)。
所謂對稱性要求,對四通滑閥,閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)要*,即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號在傳遞過程中延遲時(shí)間應(yīng)基本相同,兩輸出口的壓力與流量應(yīng)基本相同;對三通球閥,對應(yīng)脈沖信號上升沿下降沿的延遲時(shí)間應(yīng)基本相同,球閥的充氣過程和排氣過程應(yīng)基本相同。由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配,其對稱性不如四通滑閥好。
為了提高四通滑閥的快速響應(yīng),常采用力反饋來提高閥芯反向運(yùn)動(dòng)的速度。圖所采用的是彈簧反饋的形式。當(dāng)信號反向時(shí),彈簧力幫助閥芯反向運(yùn)動(dòng),當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)過了中位,彈簧力改變,起阻止閥芯運(yùn)動(dòng)的作用,并能減輕閥芯到位的沖擊力,降低噪聲。也有采用氣壓反饋的形式,其作用原理是一樣的。
脈寬調(diào)制控制與模擬控制相比有很多優(yōu)點(diǎn):控制閥在高頻開關(guān)狀態(tài)下工作,能消除死區(qū)、干摩擦等非線性因素;控制閥加工精度要求不高,降低了控制系統(tǒng)成本;控制閥節(jié)流口經(jīng)常處于全開狀態(tài),抗污染能力強(qiáng),工作可靠。缺點(diǎn)是功率輸出小,機(jī)械振動(dòng)和噪聲較。

電—氣比例伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
一、    柔性定位伺服氣缸
圖示為一柔性定位氣缸(又稱位置伺服控制系統(tǒng))。該系統(tǒng)可以根據(jù)輸給的電信號使氣缸活塞在任意位置定位。

位置伺服控制系統(tǒng)由電—氣方向比例閥由氣缸1、2、位移傳感器3、控制放大器4等組成。該系統(tǒng)的基本原理是通過控制放大器、電—氣比例閥、氣缸的調(diào)節(jié)作用,使輸入電壓信號Ue與氣缸位移反饋信號Uf(Uf與氣缸位移之間是線性關(guān)系)之差  U減小并趨于零,以實(shí)現(xiàn)氣缸位移對輸入信號的跟蹤。        

    
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